資料介紹
基于空間矢量脈寬調制原理 ( SVPWM) 和滑??刂?( SMC) ,在 Simulink 中建立永磁同步電機 ( PMSM) 調速系統(tǒng)模型,文章建立滑動模態(tài)的狀態(tài)軌跡模型。使被控對象在動態(tài)過程中按照建立的模型運動; 由于滑動模態(tài)具有不變性,使系統(tǒng)不受對象參數(shù)和擾動干擾,在工程應用中具有很強的魯棒性。通過系統(tǒng)仿真驗證了系統(tǒng)對永磁同步電機的控制具有響應速度快、轉矩脈動小、魯棒性好等優(yōu)點。
永磁同步電機 ( permanent magnet synchronous motor PMSM) 是一種以三相電流通入定子繞組中形成旋轉磁場,安裝有永磁體的轉子隨旋轉磁場一起轉動的電機。目前,永磁同步電機主要分為矢量控制和直接轉矩控制,兩種控制策略都可以實現(xiàn)高動態(tài)性能變頻調速系統(tǒng)的設計,其中矢量控制具有調速范圍寬、啟動轉矩大、工作可靠和操作方便等特點。隨著理論研究的發(fā)展,許多現(xiàn)代控制理論中的控制策略被逐漸應用到永磁同步電機的調速系統(tǒng)中,其中滑??刂评碚撛谔岣唪敯粜陨嫌歇毺貎?yōu)勢。為了使永磁同步電機調速系統(tǒng)對參數(shù)變化及擾動不靈敏,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,設計滑??刂破鲗ο到y(tǒng)的速度反饋進行調節(jié)控制。
系統(tǒng)以永磁同步電機為研究對象,利用空間矢量脈寬調制原理 ( SVPWM ) 和 滑 模 控 制 (SMC),基于 Matlab /Simulink 搭建永磁同步電機調速系統(tǒng)仿真平臺。
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