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代碼編寫在51單片機(jī)上，用于從接收緩沖區(qū)中提取有用數(shù)據(jù)（協(xié)議包）?；具壿嬕嗫捎糜谄渌Z(yǔ)言，其他情況下的接收程序。數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移主要分了3步，接收緩沖區(qū)=》待處理數(shù)據(jù)=》有用數(shù)據(jù)。接收緩沖區(qū)提取到待處理數(shù)據(jù)：由于可能下一個(gè)包馬上就要過(guò)來(lái)，所以應(yīng)把數(shù)據(jù)提取出來(lái)再做處理，以免直接處理的過(guò)程中收到新的數(shù)據(jù)造成混亂。待處理數(shù)據(jù)提取到有用數(shù)據(jù)：例如在某些環(huán)境下，會(huì)收到其他協(xié)議的包（由其他程序處理），或者帶有地址區(qū)分是否發(fā)給本機(jī)的包，所以需要設(shè)置一些條件來(lái)提取真正有用的數(shù)據(jù)。單片機(jī)串口UART在接收中斷程序中寫入接收緩沖區(qū)，一定時(shí)間沒(méi)有收到數(shù)據(jù)則標(biāo)志為接收空閑（完成一個(gè)包的接收）。本段代碼先判斷串口處于接收空閑狀態(tài)，然后判斷包太小則放棄，認(rèn)為是錯(cuò)誤包。失能中斷，把接收緩沖區(qū)提取出來(lái)后，重新使能中斷，以盡快準(zhǔn)備好接收下一次數(shù)據(jù)傳輸。然后則開始搜索包頭（幀頭），然后把符合協(xié)議的部分提取出來(lái)，清空包頭以免重復(fù)處理，最后解析該包。
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