資料介紹
最近在開發(fā)一個(gè)基于STM32的智能小車,用的底板是野火ISO mini的板子。如圖:
這里有個(gè)電機(jī)驅(qū)動模塊L298N,說起它,我還真的淚奔,前陣子被賣家坑了,拿上去一接電源馬上就燒了,這都怪我粗心大意沒有去量電壓,那個(gè)5V的輸出口居然是輸出12V,把我的普中51板燒壞了,o 唉,說多了都是淚。
后來買了下面這個(gè)模塊,其實(shí)跟我第一次買的差不多,如圖:
這次就沒有那個(gè)問題了。
我簡單說一下該模塊和電機(jī),單片機(jī),以及電源的連接方法。
電機(jī)輸出ABCD分別接兩個(gè)電機(jī),電機(jī)的工作電壓是12V,記得啦,三節(jié)電池一般就夠了,因?yàn)檫@個(gè)電壓才足夠去驅(qū)動小車行駛。
L298N邏輯電壓輸出就是5V,直接給單片機(jī)開發(fā)板作為供電電壓,接到VCC即可。
信號輸入就直接接單片機(jī)的IO口,這樣的話,驅(qū)動電機(jī)就可以直接對IO口進(jìn)行寫操作。
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