低頻電磁波如何在管道內(nèi)檢測(cè)外定位的應(yīng)用資料說(shuō)明

　　油氣長(zhǎng)輸管道的安全檢測(cè)已越來(lái)越受到人們的重視。管道內(nèi)檢測(cè)是最重要的管道安全檢測(cè)方法之一。掃描檢測(cè)需要實(shí)時(shí)確定檢測(cè)位置， 并記錄以備檢測(cè)完成后從地面準(zhǔn)確的定位管道腐蝕缺陷的位置， 因此準(zhǔn)確的進(jìn)行檢測(cè)定位是管道內(nèi)檢測(cè)的技術(shù)關(guān)鍵。筆者提出里程輪內(nèi)定位、工藝點(diǎn) （ 焊縫） 修正、外定位修正、轉(zhuǎn)角定位四步綜合檢測(cè)定位方法。其中外定位修正通常采用低頻電磁波定位的方法對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)器的里程計(jì)數(shù)進(jìn)行修正來(lái)提高定位的精度。通過(guò)建立管道內(nèi)檢測(cè)外定位的模型， 推導(dǎo)出管道內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度的計(jì)算公式。采用美國(guó) ANSYS 軟件對(duì)該模型進(jìn)行仿真， 仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相符合。這對(duì)進(jìn)一步了解低頻電磁波外定位技術(shù)有重要意義。

　　世界各地越來(lái)越多地關(guān)注管道泄漏的安全和環(huán)境問(wèn)題。在管道事故中， 腐蝕、施工、材料缺陷及外部干擾是造成管道故障的主要原因。目前對(duì)管道檢測(cè)主要有兩種方法： 一種是管道外檢測(cè)技術(shù)， 另一種是管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。管外檢測(cè)技術(shù)不適用于公路、鐵路、海洋等區(qū)域下的管道， 無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的全面檢測(cè) 。管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將各種無(wú)損檢測(cè)（ NDT ） 設(shè)備加在島清管器（ PIG） 上， 將原來(lái)用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測(cè)器（ SM ART PIG） ， 通過(guò)清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)， 達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。針對(duì)管道外檢測(cè)技術(shù)存在的問(wèn)題， 管內(nèi)檢測(cè)技術(shù)雖然不存在這些問(wèn)題， 但是同時(shí)也帶來(lái)了一些新的問(wèn)題。當(dāng)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行時(shí)采集超聲回波信號(hào)和定位信號(hào)， 離開(kāi)管道后需要對(duì)信號(hào)做離線處理和分析， 得到缺陷的性質(zhì)和缺陷所在的位置。甚至當(dāng)檢測(cè)器在管道內(nèi)有故障需要人工處理時(shí)， 管道外的操作人員須知道檢測(cè)器在管內(nèi)所處位置， 因此解決檢測(cè)器在管道內(nèi)定位問(wèn)題就顯得尤其的重要。因此， 筆者提出里程輪內(nèi)定位、工藝點(diǎn)（ 焊縫） 修正、外定位修正、轉(zhuǎn)角定位四步綜合檢測(cè)定位方法， 如圖 1 所示。