資料介紹
本篇應用說明介紹了 R7F0C807 單片機在直流無刷電機控制中的應用。
本篇應用說明介紹了使用 R7F0C807 單片機的 RTO 功能模塊,輸出 6 路 PWM 控制信號控制直流無刷電機的應用。
注意:1. 上述硬件配置圖是為了表示硬件連接情況的簡化圖。在實際電路設計時,請注意根據(jù)系統(tǒng)具體要求進行適當?shù)囊_處理,并滿足電氣特性的要求(輸入專用引腳請注意分別通過電阻上拉到 V DD 或是下拉到 V SS )。
2. 請將 VDD 電壓值保持在 SPOR 設定的復位解除電壓(V SPOR )以上。
?。?) 定時器陣列單元 TAU0
?。╝) PWM 波形產(chǎn)生(TAU00, TAU01)
定時器陣列單元通道 0 和通道 1,使用 PWM 輸出模式,通道 0 作為主通道,通道 1 作為從屬通道。
PWM 波形從通道 1 輸出,并作為實時輸出模塊 RTO 的輸入源。
(b) 自由計數(shù)定時器(TAU02)
定時器陣列單元通道 2 使用間隔計數(shù)模式,產(chǎn)生自由計數(shù)定時器(轉(zhuǎn)速計算),但不使用中斷功能。
?。╟) 1ms 間隔定時器(TAU03)
定時器陣列單元通道 3 使用間隔計數(shù)模式,產(chǎn)生 1ms 定時,使用中斷。
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