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GE 系列運(yùn)動控制器提供 DOS 下的 C 語言函數(shù)庫和 Windows 下的動態(tài)鏈接庫。用戶只要調(diào)用函數(shù)庫中的指令，就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器的各種功能。下面分別講述 DOS、Windows 系統(tǒng)下函數(shù)庫的使用方法。
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是GE系列運(yùn)動控制器的編程手冊免費(fèi)下載包括了：第一章 運(yùn)動控制器函數(shù)庫的使用 ，第二章 指令返回值及其意義，第三章 控制系統(tǒng)初始化，第四章 運(yùn)動控制器狀態(tài)檢測，第五章 點(diǎn)位運(yùn)動，第六章 連續(xù)軌跡運(yùn)動，第七章 HOME/INDEX 高速捕獲，第八章 安全機(jī)制，第九章 數(shù)字 I/O，第十章 運(yùn)動控制器可選功能，第十一章 指令列表，第十二章 指令說明
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