MPU-6500陀螺儀加速度傳感器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

　　MPU-6500是一個(gè)6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器?（DMP）組合在一個(gè)3x3x0.9mm的小包裝中。它還具有4096字節(jié)的fifo，可以降低串行總線接口上的通信量，并通過(guò)允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入低功耗模式來(lái)降低功耗。通過(guò)專(zhuān)用的I2C傳感器總線，MPU-6500直接接受來(lái)自外部I2C設(shè)備的輸入。MPU-6500具有6軸集成、片上DMP和運(yùn)行時(shí)校準(zhǔn)固件，使制造商能夠消除昂貴和復(fù)雜的離散設(shè)備選擇、鑒定和系統(tǒng)級(jí)集成，確保消費(fèi)者的最佳運(yùn)動(dòng)性能。MPU-6500還設(shè)計(jì)用于在其輔助I2C端口上與壓力傳感器等多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器接口。

　　陀螺儀的可編程滿(mǎn)標(biāo)度范圍為±250、±500、±1000和±2000度/秒，并且在0.01 dps/√hz下具有非常低的速率噪聲。該加速度計(jì)有一個(gè)用戶(hù)可編程的加速度計(jì)滿(mǎn)刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。兩個(gè)傳感器的工廠校準(zhǔn)初始靈敏度降低了生產(chǎn)線校準(zhǔn)要求。

　　其他業(yè)界領(lǐng)先的功能包括片上16位ADC、可編程數(shù)字濾波器、1%漂移從-40°C到85°C的精密時(shí)鐘、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設(shè)備具有I2C和SPI串行接口、1.71至3.6V的VDD工作范圍和1.71V至3.6V的獨(dú)立數(shù)字IO電源。

　　與設(shè)備所有寄存器的通信在400kHz時(shí)使用I2C或1MHz時(shí)使用SPI。對(duì)于需要更快通信的應(yīng)用，可以使用20MHz的SPI讀取傳感器和中斷寄存器。

　　Invensense利用其獲得專(zhuān)利并經(jīng)批量驗(yàn)證的CMOS-mems制造平臺(tái)，通過(guò)晶圓級(jí)鍵合，將mems晶圓與配套的CMOS電子器件集成在一起，使封裝尺寸減小到3x3x0.90mm（24針QFN）的尺寸和厚度，以提供非常小的形狀記憶合金。高性能低成本的包裝。該裝置支持10000克的沖擊可靠性，具有很高的魯棒性。

　　應(yīng)用

　　TouchAnywhere?技術(shù)（用于“無(wú)接觸”UI應(yīng)用程序控制/導(dǎo)航）

　　MotionCommand?技術(shù)（用于手勢(shì)捷徑）

　　運(yùn)動(dòng)游戲和應(yīng)用程序框架

　　基于位置的服務(wù)、興趣點(diǎn)和航位推算

　　手機(jī)和便攜式游戲

　　基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器

　　互聯(lián)網(wǎng)連接DTV和機(jī)頂盒、3D鼠標(biāo)的3D遙控器

　　用于健康、健身和運(yùn)動(dòng)的可穿戴傳感器