如何將模糊控制器與PID控制器相結(jié)合提高控制器的性能

　　模糊控制器能適應(yīng)被控對象是非線性和時(shí)變性的控制系統(tǒng)，并且魯棒性較強(qiáng)，但它的穩(wěn)定控制精度較差。常規(guī)的PID 控制結(jié)構(gòu)簡單，具有一定的魯棒性，穩(wěn)定無靜差。采用模糊控制器與PID 控制器相結(jié)合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，使響應(yīng)速度更快，穩(wěn)定精度更高，魯棒性更強(qiáng)。

　　常規(guī)的PID 控制結(jié)構(gòu)因其簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為在生產(chǎn)過程中一種最普遍采用的控制方法。然而，常規(guī)PID 控制難以解決被控對象為非線性和時(shí)變不確定性等系統(tǒng)，而模糊自適應(yīng)控制可以有效解決被控對象為非線性和時(shí)變性不確定控制系統(tǒng)。模糊自適應(yīng)PID 控制是指將模糊控制技術(shù)與PID 控制技術(shù)相結(jié)合構(gòu)成模糊PID 控制，自動實(shí)現(xiàn)對PID 參數(shù)的最佳調(diào)整［1］。本文采用模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)與PID 控制系統(tǒng)相結(jié)合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，既具有模糊自適應(yīng)控制器靈活、適應(yīng)性和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，又具有PID 控制器結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、穩(wěn)定無靜差以及控制精度高等優(yōu)點(diǎn)［2~3］。通過SIMULINK 對模糊自適應(yīng)PID 控制和常規(guī)的PID 仿真對比，表明模糊自適應(yīng)PID 控制具有較好的魯棒性能，較小的超調(diào)量以及達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間較短等優(yōu)點(diǎn)。