CoDeSys基礎(chǔ)編程入門教程免費下載

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　　CoDeSys 是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標準IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

　　CoDeSys 是一種與設(shè)備（硬件）無關(guān)的可編程控制器（PLC）編程系統(tǒng)。CoDeSys 不僅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 標準的編程語言，同時還支持 C語言等高級編程語言。與 CoDeSys 實時運行系統(tǒng)（Runtime System）結(jié)合后，可以在一個工程（項目）中對多個控制器（設(shè)備）進行統(tǒng)一配置和編程。使用 CoDeSys 編程時，請留意下列基本概念：?面向?qū)ο蟮木幊蹋?CoDeSys V 3.4 中，在編程元素、編程特性、工程結(jié)構(gòu)、版本管理等各個方面都體現(xiàn)了面向?qū)ο筮M行編程的重要思想。可以通過聯(lián)合、實例化來實現(xiàn)在一個工程中的多設(shè)備編程和多應用編程。因此，開發(fā)者可以在同一個設(shè)備上運行多個應用程序、可以對應用進行拷貝、可以在一個工程中混合配置參數(shù)型的和可編程型的硬件（系統(tǒng)）。?基于組件的編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：在用戶界面中（例如編輯器和菜單等）可以使用的功能，是由在配置文件中定義的所使用的組件（插件）來決定。組件又分為系統(tǒng)組件和可選組件，其中系統(tǒng)組件是必需的基本組件。除了德國 3S 軟件公司提供的這些組件之外，用戶還可以使用 CoDeSys 自動化開發(fā)平臺工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）來創(chuàng)建自定義的組件。?版本管理：在 CoDeSys 中可以同時安裝一個組件的多個版本，并且可以組合使用這些版本，編譯器也可以安裝和使用多個版本；而且無需更新整個版本就可以新增獨立的功能。?工程（項目）的組織方式也同樣采用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ涸?CoDeSys 工程中，包含了由各種編程對象組成的 PLC 程序?qū)ο?，還包含了在目標系統(tǒng)（硬件設(shè)備）上運行 PLC 程序時需要的“資源”對象。由上所述，在一個工程中有兩類主要的對象：

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