資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動控制系統(tǒng)的時域分析法詳細(xì)說明包括了:1 時域分析基礎(chǔ),2? 一、二階系統(tǒng)分析與計算,3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
1 熟練掌握一、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和階躍響應(yīng)的特點。了解一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的特點。
2 熟練掌握性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系,特別是一階系統(tǒng)和典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能的計算方法。
3 正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念,能熟練運用穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性并進(jìn)行有關(guān)的參數(shù)計算、分析。
時域分析法
它根據(jù)系統(tǒng)微分方程,通過拉氏變換,直接求出系統(tǒng)的時間響應(yīng)。依據(jù)響應(yīng)的表達(dá)式及時間響應(yīng)曲線來分析系統(tǒng)控制性能,并找出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)與這些性能之間的關(guān)系。
這是一種直接方法,而且比較準(zhǔn)確,可以提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息。
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