HK PCI AMC3XE三軸運(yùn)動(dòng)控制卡的產(chǎn)品使用手冊(cè)免費(fèi)下載

　　PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運(yùn)動(dòng)控制卡，具有三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào)速）、定長(zhǎng)梯形或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng)，任意 2-3 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，多卡之間可以同步啟動(dòng)或停止，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。每軸帶獨(dú)立的 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器，用于記錄每軸脈沖發(fā)出個(gè)數(shù)及方向，標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置，獨(dú)立的 32 位正交編碼器計(jì)數(shù)器，用于記錄正交編碼器返回的實(shí)際電機(jī)位置。同時(shí)配備 6 個(gè)光電隔離 NPN 集電極開路輸出，6 個(gè)隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍：自動(dòng)化控制、智能制造、運(yùn)動(dòng)過程控制、小型桌面機(jī)器人控制

　　DIR 和 PILSE 是方向和脈沖輸出控制口，接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。 EL-和 EL+分別為負(fù)向極限位置開關(guān)和正向極限位置開關(guān)輸入端口，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)朝負(fù)方向運(yùn)動(dòng)到負(fù)向極限位置時(shí)或者朝正向運(yùn)動(dòng)到正向極限位置時(shí)，脈沖輸出會(huì)立即停止，要再次啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)，必須朝反方向才可以啟動(dòng)。 ORG 是原點(diǎn)位置輸入端口，當(dāng)處于回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，ORG 從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的上升沿觸發(fā)邏輯位置計(jì)數(shù)器復(fù)位為 0x00000000，并且立即停止電機(jī)，實(shí)際使用過程中應(yīng)當(dāng)每次都從一個(gè)方向搜索原點(diǎn)位置，比如在設(shè)備上電時(shí)，可以讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)行到負(fù)向極限位置，然后朝正向搜索原點(diǎn)。 SD 是手動(dòng)減速開關(guān)輸入端，當(dāng)電機(jī)處于連續(xù)高速運(yùn)行時(shí)，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機(jī)將立即按低速連續(xù)運(yùn)行，直到軟件停止或者運(yùn)行到極限位置停止；當(dāng)電機(jī)處于梯形加減速定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)于高速時(shí)，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機(jī)將立即按設(shè)定的減速率減速到低速運(yùn)行，直到運(yùn)行完指定的步進(jìn)距離停止，如果沒有運(yùn)行完指定距離，可以軟件強(qiáng)制停止或者運(yùn)行到極限位置停止。
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