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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>JY60姿態(tài)角度傳感器的詳細(xì)資料說明書

      JY60姿態(tài)角度傳感器的詳細(xì)資料說明書

      2020-06-03 | pdf | 1.97 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　1 產(chǎn)品概述? 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。? 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。帶屏蔽罩護(hù)，能提供更好的電路保護(hù)。? 帶溫度補(bǔ)償，硬件級的溫補(bǔ)。降低由溫度變化帶來的干擾。（溫度變化比較快、幅度較大的情況下需用 HWT605 模塊才能解決）? 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度 0.05 度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！? 采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的 PCB 板中。? 去除了較為復(fù)雜的 IIC 傳輸模式。? 使用 icm42605 芯片，可測的角速度和加速度。

      　　注：本模塊不含磁場計，沒有磁場的觀測量對偏航角進(jìn)行濾波，所以偏航角度是通過純積分計算出來的，不可避免地會有漂移現(xiàn)象，只能實(shí)現(xiàn)短時間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度測量。而 X，Y 軸角度可以通過重力場進(jìn)行濾波修正，不會出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。

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