資料介紹
1、分別建立仿真結(jié)構(gòu)圖,進(jìn)行以下仿真,并求出主要性能指標(biāo):
?。?)控制器為比例控制,其比例度分別為δ=10%、20%、50%、100%、200%時(shí),系統(tǒng)廣義對(duì)象輸出z(t)的過(guò)渡過(guò)程;
?。?)控制器為比例積分控制,其比例度δ=20%,積分時(shí)間分別為TI=1min、3min、5min、10min 時(shí), z(t)的過(guò)渡過(guò)程;
?。?)控制器為比例積分微分控制,其比例度δ=10%,積分時(shí)間TI=5min,微分時(shí)間TD =0.2min 時(shí), z(t)的過(guò)渡過(guò)程。
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