資料介紹
針對(duì)內(nèi)部狀態(tài)不可測(cè)的線性系統(tǒng),在狀態(tài)觀測(cè)器輸岀反饋的基礎(chǔ)上,提出一種動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制。采用狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)內(nèi)部狀態(tài)并設(shè)計(jì)事件觸發(fā)機(jī)制,利用李雅普諾夫控制理論得到使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的2個(gè)線性矩陣不等式(LMIs),并在求解LMIs的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)控制器中的參數(shù)和事件觸發(fā)條件,同時(shí),通過(guò)引入內(nèi)部動(dòng)態(tài)變量提出種動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該動(dòng)態(tài)事件機(jī)制可以避免存在zeno行為,并通過(guò)仿真示例說(shuō)明理論的正確性和有效性。
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