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永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有高功率密度、小巧的外形和高效率的性能，廣泛用于各種行業(yè)。對(duì)于需要對(duì)速度和轉(zhuǎn)矩變化進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，必須采用磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）等復(fù)雜的控制技術(shù)?；谒俣?a href='http://www.ttokpm.com/v/tag/117/' target='_blank' class='arckwlink_none'>傳感器的 FOC 對(duì)于避免控制不準(zhǔn)確現(xiàn)象十分有用，這種現(xiàn)象可能出現(xiàn)在無(wú)傳感器控制中，因?yàn)殡姍C(jī)的物理參數(shù)會(huì)隨溫度變化和老化而發(fā)生變化。但是，此類應(yīng)用的配置必須安裝速度傳感器，如增量編碼器。本文檔介紹了使用 Microchip 的 32 位 MCU實(shí)現(xiàn)三相 PMSM 基于編碼器的有傳感器 FOC 算法。
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