資料介紹
MEMS 陀螺慣組的數(shù)學(xué)模型,標(biāo)定和補(bǔ)償是提高 MEMS 慣組性能 是一篇值得學(xué)習(xí)的文章。常見的微慣性姿態(tài)測(cè)量器件由三軸陀螺儀和三軸 加速度計(jì)組合而成。但 MEMS 慣性器件的精度 較低,誤差來源較多 [1]。若想提高系統(tǒng)測(cè)量的精度, 那么就必須對(duì)使用的微慣性器件的誤差源有所了解。 微慣性器件的誤差可以分為兩類:一類是系統(tǒng)誤差, 一類是隨機(jī)誤差。系統(tǒng)誤差包括敏感軸的安裝誤差、 標(biāo)度系數(shù)誤差和常值誤差等,它有規(guī)律可循并可用確 定性的函數(shù)關(guān)系來描述。隨機(jī)誤差由隨機(jī)干擾因素引 發(fā),通常包括白噪聲、隨機(jī)游走、速率斜坡、零偏不 穩(wěn)誤差、量化噪聲等誤差項(xiàng),還受內(nèi)部結(jié)構(gòu)、制造工藝、 所處環(huán)境和工作條件的嚴(yán)重影響 [2],它無法用確定的 函數(shù)關(guān)系來表述。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法綜述 5次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)FPGA接口的設(shè)計(jì)
- 卡爾曼濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用 3次下載
- MEMS傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 22次下載
- 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中微機(jī)械陀螺測(cè)試參數(shù)的分析與標(biāo)定 7次下載
- 基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32次下載
- 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究 28次下載
- 基于GFSINS的ARM抗雷達(dá)關(guān)機(jī)方法研究
- 基于DSP測(cè)量的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 43次下載
- 基于FPGA的慣導(dǎo)系統(tǒng)溫控電路接口設(shè)計(jì)
- 車載GPS光纖陀螺組合導(dǎo)航定姿技術(shù)研究
- 多小波在捷聯(lián)系統(tǒng)信號(hào)濾波中的應(yīng)用
- 光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 高精度游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
- 如何采用漸消卡爾曼濾波器防止捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)濾波發(fā)散
- 手機(jī)陀螺儀失靈解決方法 2.2w次閱讀
- 相機(jī)標(biāo)定究竟在標(biāo)定什么? 845次閱讀
- 基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7138次閱讀
- 一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架 2200次閱讀
- 基于觸摸屏和RS-232串口實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)顯控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3315次閱讀
- 手眼標(biāo)定常用的標(biāo)定方法有:九點(diǎn)標(biāo)定 1.1w次閱讀
- 基于CCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)汽車電子控制單元標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1655次閱讀
- 基于TMS320C5410和ADuC834微處理器實(shí)現(xiàn)壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1466次閱讀
- 以FPGA為基礎(chǔ)的激光陀螺信號(hào)解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程詳解 2422次閱讀
- 可調(diào)電源幅值、頻率的陀螺電機(jī) 1905次閱讀
- 三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計(jì)、陀螺儀的工作原理 6.6w次閱讀
- 陀螺儀有什么用_陀螺儀的特性圖解_陀螺儀的應(yīng)用 9939次閱讀
- 三軸陀螺儀有什么用_三軸陀螺儀的作用 1.3w次閱讀
- 詳解三軸陀螺儀的技術(shù)原理 4485次閱讀
- 慣性導(dǎo)航的制霸,捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析 3048次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多