GPS導(dǎo)航定位原理(ppt教程)

導(dǎo)航的概念首先起源于航海事業(yè)，其最初的含義是引導(dǎo)運(yùn)載體從一個(gè)地點(diǎn)航行到另一個(gè)地點(diǎn)的過(guò)程。導(dǎo)航的首要問(wèn)題就是確定航行體的即時(shí)位置，還要測(cè)定其速度、時(shí)間、姿態(tài)等狀態(tài)參數(shù)。由此可見(jiàn)，導(dǎo)航是一種廣義的動(dòng)態(tài)定位。
衛(wèi)星導(dǎo)航是用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航定位信息引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)載體安全到達(dá)目的地的一門(mén)新興科學(xué)。GPS在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用，有著比GPS靜態(tài)定位更為廣闊的前景。
GPS導(dǎo)航是一種廣義的GPS動(dòng)態(tài)定位，從目前的應(yīng)用看來(lái)，主要分為以下幾種方法：
（1）單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
（2）實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
（3）后處理差分動(dòng)態(tài)定位

GPS單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī)，自主地測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡。所以單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位。例如，行駛的汽車(chē)和火車(chē)，常用單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位。
GPS實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī)，及安設(shè)在一個(gè)基準(zhǔn)站上的另一臺(tái)GPS接收機(jī)，聯(lián)合測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡，故差分動(dòng)態(tài)定位又稱(chēng)為相對(duì)動(dòng)態(tài)定位。例如，飛機(jī)著陸和船艦進(jìn)港，一般要求采用實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位，以滿足它們所要求的較高定位精度。
GPS后處理差分動(dòng)態(tài)定位
后處理差分動(dòng)態(tài)定位和實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位的主要差別在于，在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站之間，不必像實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位那樣建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，而是在定位觀測(cè)以后，對(duì)兩臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)后的聯(lián)合處理，從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動(dòng)載體在對(duì)應(yīng)時(shí)間上的坐標(biāo)位置。例如，在航空攝影測(cè)量時(shí)，用GPS信號(hào)測(cè)量每一個(gè)攝影瞬間的攝站位置，就可以采用后處理差分動(dòng)態(tài)定位。