基于GSM的無線定位技術(shù)

摘 要:本文首先對GSM的一些概念及與定位有關(guān)的技術(shù)進(jìn)行了簡要介紹,其次概述性的介紹了幾種常用的無線定位方法,之后對基于GSM的無線定位的三種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與比較,最后對基于GSM的無線定位技術(shù)所面臨的問題與發(fā)展前景進(jìn)行了概述。
關(guān)鍵詞:GSM,無線定位,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
一、前言
自1996年10月FCC(Federal Communication Commission,聯(lián)邦通信委員會)制定了擴(kuò)充無線
911業(yè)務(wù)條款以來,如何利用現(xiàn)有系統(tǒng)提供定位服務(wù)的研究在全球迅速發(fā)展起來。GSM做為第二代移動通信系統(tǒng)中最為成熟的產(chǎn)品,在其發(fā)展的最初就被認(rèn)定具有提供定位信息的潛能,但直到最近才有幾個組織開始研究如何利用GSM進(jìn)行定位。利用GSM定位有其自身的特點(diǎn),但同時也面臨著許多問題與挑戰(zhàn)。本文對如何利用基于GSM的定位技術(shù)做了簡明的介紹。
二、GSM概述
2、1GSM的基本概念
GSM(Global System for Mobile Communications,全球移動通信系統(tǒng))是由歐洲主要電信運(yùn)
營者和制造廠家組成的標(biāo)準(zhǔn)化委員會在80年代設(shè)計,并于1992年在歐洲各國投入運(yùn)行的。
GSM最初是做為歐洲數(shù)字移動臺的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展起來的,現(xiàn)今已在世界各地廣泛使用。GSM可分為GSM900、GSM/PCS1900(北美GSM)及GSM/DCS1800(數(shù)字通信系統(tǒng)1800)。從定位的角度看,這三種系統(tǒng)的特性是相似的,唯一的主要不同點(diǎn)就是載波的頻率不同。因此在本文中對這三種系統(tǒng)將統(tǒng)稱為GSM。
GSM是一個非常復(fù)雜的通信系統(tǒng),具有很多技術(shù)特點(diǎn),由于篇幅所限,下面將只簡要介紹一些與定位密切相關(guān)的技術(shù)。
2、2GSM信道及與定位相關(guān)的技術(shù)
GSM900使用兩個25MHz寬的頻段,分別稱為上行鏈路與下行鏈路。每一頻段又分為125個頻道,載波間隔200KHz。GSM使用時分多址,每一個時隙577μs,每8個時隙組成一幀,而后這些幀再組成復(fù)幀。
GSM定義了許多邏輯信道,每一個邏輯信道都有其特定的作用。其中主要有傳送用戶有效載荷的業(yè)務(wù)信道(TCH,Traffic Channel);協(xié)調(diào)基站與移動臺的相關(guān)及專用控制信道(ADCCH,
Associated and Dedicated Control Channel);建立鏈接的公用控制信道(CCCH,Common
Control Channel);用于建立同步的同步信道(SCH,Synchronisation Channel)及傳送系統(tǒng)
參數(shù)的廣播控制信道(BCCH,Broadcast Control Channel)等。這些邏輯信道中所包含的信
息以一種突發(fā)的結(jié)構(gòu)來占用時隙。GSM以不同的格式定義了許多突發(fā)類型。在通用突發(fā)結(jié)構(gòu)中間位置的26位的訓(xùn)練序列對于定位尤其有用。這是一個為進(jìn)行相關(guān)而選擇的偽隨機(jī)序列。通過對本地訓(xùn)練序列與接收到的突發(fā)中的訓(xùn)練序列進(jìn)行互相關(guān),GSM接收機(jī)可以得到信道的脈沖響應(yīng),定位接收機(jī)則可利用該相關(guān)曲線的峰值點(diǎn)的出現(xiàn)時刻做為突發(fā)的參考時間,進(jìn)而用于基于時間的定位測量中。當(dāng)信號通過一個多路徑信道傳輸時將時相關(guān)后的波形變形,從而在任何時間測量中引入誤差。因此定位接收機(jī)中需要多路徑抑制算法。
GSM使用了很多方法來提高系統(tǒng)容量,其中一些方法亦可用于定位。下面簡介三種主要方法:1）扇形蜂房:在這種情況下,幾個蜂房的基站被建在一個特定的位置,而每一個基站僅負(fù)責(zé)該位置周圍的一個扇形區(qū)域。通常的配置是由三個基站組成,每個基站提供120o的覆蓋范圍。當(dāng)使用這樣的配置時,基站覆蓋范圍的限制則可為定位系統(tǒng)提供一些有用的額外信息。
2）慢速跳頻:之所以稱為慢速跳頻是因?yàn)榕c比特相比頻率跳躍率是緩慢的。每一個邏輯信道可以根據(jù)分配好的跳頻計劃在不同的頻道上對連續(xù)的突發(fā)脈沖進(jìn)行傳送。這種分集效應(yīng)對于GSM定位系統(tǒng)也是有利的,尤其在存在多路徑時更是如此。
3）控制發(fā)射功率:這用來減小用戶之間的干擾,并可以節(jié)省移動臺的電能?？刂瓢l(fā)射功率的方法也是通過減小干擾來輔助GSM定位系統(tǒng)的,但同時由于減少了遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)中的可用的基站數(shù)目,從而使系統(tǒng)性能有所下降。對GSM的技術(shù)有興趣的讀者可參閱有關(guān)資料。下面將對幾種常用的定位方法進(jìn)行一些介紹。
三、常用定位方法
通過對信號進(jìn)行測量的結(jié)果可以有多種方法用來進(jìn)行定位,并且這些方法可用于包括GSM在內(nèi)的任何一種蜂窩系統(tǒng)。其中最重要的幾種測量傳輸時間、到達(dá)時間差(TDOA,time difference of arrival),到達(dá)角(AOA,angle of arrival)以及載波相位(CP,carrier phase)。每一種測量均可以確定一個移動臺一定位于其上的定位區(qū),多個測量的定位區(qū)的交點(diǎn)則可以確定移動臺的位置。當(dāng)用來進(jìn)行定位測量的基站的個數(shù)多于所要求的個數(shù)時,可用最小二乘法將這些測量進(jìn)行結(jié)合以得到更加精確的定位。反之由于交點(diǎn)不唯一,則可導(dǎo)致定位的二重性。下面將要討論的方法可用于自定位模式或遠(yuǎn)程定位模式,這取決于測量是在移動臺進(jìn)行還是在一個或多個基站進(jìn)行。并且假定基站與移動臺位于同一平面上,這對大多數(shù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)都是大致正確的。
3、1測量傳輸時間
這種方法涉及對信號由基站傳輸?shù)揭苿优_或由移動臺傳輸?shù)交镜臅r間的測量。替代的方法可以對信號由信源傳到目標(biāo)再反射回信號源的往返時間進(jìn)行測量,這將得出單程測量的兩倍的結(jié)果。前一種方法要求接收信號的基站/移動臺知道信號將開始傳輸?shù)拇_切時刻,并且要求接收機(jī)具有非常穩(wěn)定及精確的時鐘。后一種方法則不會依賴于移動臺與基站間同步,并且是測量傳輸時間的常用方法。這兩種方法都將移動臺的位置限制在以基站為圓心的一個圓周定位區(qū)上。如再有由另一個基站得到的傳輸時間的測量值,則可以得出另一個定位圓周(如圖1-a所示)。由圖可知這兩個圓周交于兩點(diǎn),從而導(dǎo)致二義性。有許多方法可以消除這種二義性,包括使用有關(guān)移動臺運(yùn)動軌跡的先前的信息,或利用第三個基站對信號傳輸時間進(jìn)行測量。
3、2測量到達(dá)時間差
移動臺可以對一系列的基站進(jìn)行監(jiān)聽,并測量出每一對信號到達(dá)時間的差。例如,如果有三個基站則可得出兩個獨(dú)立的TDOA的測量值。每一個TDOA的測量值可以確定一個移動臺必位于其上的雙曲線定位區(qū)。兩個雙曲線定位區(qū)的交點(diǎn)則確定了移動臺的位置(如圖1-b)。以上所述描述了一個自定位系統(tǒng);反之則是一個遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)。如果每個基站監(jiān)聽每個移動臺的傳輸,并記錄下信號到達(dá)時間(TOA,time of arrival),再將此TOA傳送給一個控制中心,在該控制中心可計算出所需TDOA并得出雙曲線,再由這些雙曲線的交點(diǎn)即可確定移動臺的位置。
在一定的條件下,兩條雙曲線也可能交于兩點(diǎn),從而帶來二義性。與解決由傳輸時間測量帶來的二義性類似,這也可通過使用第三個TDOA或適當(dāng)?shù)南惹靶畔硐?BR>對于TDOA方法來講,一個重要的問題是要使用某種方法在基站間建立同步,并且這與系統(tǒng)是遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)還是自定位系統(tǒng)無關(guān)。對于自定位系統(tǒng),基站是發(fā)射者,所發(fā)射的信號必須在同一時刻(或已知時間偏差)從所有基站發(fā)出;否則,TDOS的測量將對雙曲線交點(diǎn)的位置帶來偏差。對于遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)來講,基站是接收器,由移動臺發(fā)出的信號被每一個基站所檢測,因此在接收時鐘之間必須有一個已知的時間關(guān)系,不然偏差同樣將會產(chǎn)生。
圖1 常用定位方法示意:a)傳輸時間(距離)的測量;b)TDOA的測量;c)到達(dá)角的測量;d)距離與到達(dá)角測量相結(jié)合。A、B、C代表基站,移動臺定位在X處。