資料介紹
提出了基于對稱雙邊兩路測距(SDS-TWR)機(jī)制的無線定位節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。定位節(jié)點(diǎn)采用NA5TR1為無線定位節(jié)點(diǎn)的核心器件,該器件內(nèi)部集成了具有雙邊兩路測距功能的模塊和2.45 GHz ISM RF 收發(fā)器,利用ATmega644v單片機(jī)為控制器,完成無線定位節(jié)點(diǎn)的整體設(shè)計(jì),并給出無線定位節(jié)點(diǎn)電路原理圖。節(jié)點(diǎn)通過測量不同基站間數(shù)據(jù)延遲時(shí)間差,實(shí)時(shí)計(jì)算出基站間的距離,經(jīng)上位機(jī)對距離數(shù)據(jù)的處理,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位。測試結(jié)果表明,定位節(jié)點(diǎn)測距精度高,通信最遠(yuǎn)距離達(dá)600 m。
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