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CAN(Controller Area Network)總線屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是德國Bosch公司在20世紀80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。自Bosch公司推出CAN總線至今，CAN總線以其系統(tǒng)的實用性、可靠性和經(jīng)濟性而倍受青睞，并獲得了長足的進步。CAN總線是目前唯一有國際標準的現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)全分布式多機系統(tǒng)，采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，可滿足不同的實時要求，通信距離最遠可達10km(傳輸率為5kb/s)，通訊速率最高可達l Mb/s(傳輸距離為40m);節(jié)點數(shù)可達110個，傳輸介質(zhì)為雙絞線或光纖，報文采用短幀結(jié)構(gòu),帶有CRC校驗以及其他檢錯措施,使得數(shù)據(jù)出錯率極低, 可靠性極高。CAN總線以其卓越的特性，低廉的價格，極高的可靠性和靈活的結(jié)構(gòu)，已被公認為最有前途的現(xiàn)場總線之一。
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