無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計(jì)全攻略的PDF電子書免費(fèi)下載

　　關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)基礎(chǔ)》（MicroChip 公司，編號(hào) AN885）、《BrushlessDC Motors Made Easy》（Freescale 公司，編號(hào) PZ104）和 Atmel 公司的編號(hào)為：AVR194、AVR491、AVR492 的幾篇文檔，都寫得很不錯(cuò)，深入淺出，很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。

　　不過(guò)一上來(lái)就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來(lái)，重新組織一下，給大家一個(gè)關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。

　　一般的教材或是文檔，介紹的多半都是內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)的工作原理。按理說(shuō)，資料已經(jīng)這么多了，學(xué)習(xí)起來(lái)不應(yīng)該有什么困難，其實(shí)不然。以筆者親身經(jīng)歷，無(wú)刷電機(jī)的資料看得多了，反而會(huì)產(chǎn)生困惑。究其原因，是因?yàn)樗鼈兎謩e采用了兩種不同的方法進(jìn)行描述，同樣是比較簡(jiǎn)單的三相二極無(wú)刷電機(jī)，這兩種描述方法所采用的繞組結(jié)構(gòu)其實(shí)是不太一樣的。

　　看完了內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，我們來(lái)看外轉(zhuǎn)子的。其區(qū)別就在于，外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來(lái)處于中心位置的磁鋼做成一片片，貼到了外殼上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是整個(gè)外殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動(dòng)。外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)較內(nèi)轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要大很多（因?yàn)檗D(zhuǎn)子的主要質(zhì)量都集中在外殼上），所以轉(zhuǎn)速較內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)要慢，通常 KV 值在幾百到幾千之間，用在航模上可以直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳，而省去了機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。

　　噢，這里順便解釋一下 KV 值的含義，網(wǎng)上其實(shí)一搜一大把啦，這里為了文檔的完整性，也啰嗦一下吧。無(wú)刷電機(jī) KV 值定義為：轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。比如說(shuō)，標(biāo)稱值為 1000KV 的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉(zhuǎn)速即為： 11 rpm（rpm 的含義是：轉(zhuǎn)/分鐘）。 1000 11000 × =同系列同外形尺寸的無(wú)刷電機(jī)，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，會(huì)表現(xiàn)出不同的 KV 特性。繞線匝數(shù)多的，KV 值低，最高輸出電流小，扭力大；繞線匝數(shù)少的，KV 值高，最高輸出電流大，扭力小。