如何設(shè)計一個電動小車動態(tài)無線充電系統(tǒng)

　　設(shè)計并制作一個無線充電電動小車及無線充電系統(tǒng)，電動小車可采用成品車改制，全車重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cm×26cm，圓形無線充電裝置發(fā)射線圈外徑不大于 20cm。無線充電裝置的接收線圈安裝在小車底盤上，僅采用超級電容（法拉電容）作為小車儲能、充電元件。如圖 1 所示，在平板上布置直徑為 70cm 的黑色圓形行駛引導(dǎo)線（線寬≤2cm），均勻分布在圓形引導(dǎo)線上的 A、B、C、D 點（直徑為 4cm 的黑色圓點）上分別安裝無線充電裝置的發(fā)射線圈。無線充電系統(tǒng)由 1 臺 5V 的直流穩(wěn)壓電源供電，輸出電流不大于 1A。

　　設(shè)計并制作一個無線充電電動小車及無線充電系統(tǒng)，電動小車可采用成品車改制，全車重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cm×26cm，圓形無線充電裝置發(fā)射線圈外徑不大于 20cm。無線充電裝置的接收線圈安裝在小車底盤上，僅采用超級電容（法拉電容）作為小車儲能、充電元件。如圖 1 所示，在平板上布置直徑為 70cm 的黑色圓形行駛引導(dǎo)線（線寬≤2cm），均勻分布在圓形引導(dǎo)線上的 A、B、C、D 點（直徑為 4cm 的黑色圓點）上分別安裝無線充電裝置的發(fā)射線圈。無線充電系統(tǒng)由 1 臺 5V 的直流穩(wěn)壓電源供電，輸出電流不大于 1A。

　　1. 基本要求

　?。?） 小車能通過聲或光顯示是否處在充電狀態(tài)。

　?。?） 小車放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發(fā)射線圈停止工作自行起動，沿引導(dǎo)線行駛至 B 點并自動停車。

　?。?） 小車放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發(fā)射線圈停止工作自行起動，沿引導(dǎo)線行駛直至停車（行駛期間，4 個發(fā)射線圈均不工作），測量小車行駛距離 L1，L1 越大越好。