基于DSP 的轉(zhuǎn)子磁場定向感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2010-08-05 |
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資料介紹
本文介紹了一種采用磁鏈和開環(huán)速度估算器的轉(zhuǎn)子磁場定向的控制系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的的關(guān)鍵問題是磁鏈的觀測和速度的準(zhǔn)確估算。在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程中,電機(jī)的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)會(huì)隨著電機(jī)溫升和磁路飽和的影響而發(fā)生變化,是時(shí)變參數(shù),本文按照模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)造出參考模型和可調(diào)模型來實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展卡爾曼濾波對磁鏈和電機(jī)轉(zhuǎn)速的估算,并成功應(yīng)用此算法設(shè)計(jì)了一套DSP實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了速度自適應(yīng)識別。同時(shí)本文介紹了DSP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。模型試驗(yàn)應(yīng)用于1.0 kW的感應(yīng)電機(jī)取得了較好的的控制效果。
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