基于TMS320VC5402 DSP芯片的自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)的

介紹了一種基于TI公司的TMS320VC5402來構(gòu)造指紋識(shí)別系統(tǒng)的方法。詳細(xì)論述了系統(tǒng)的各個(gè)組成部分以及指紋識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)流程，結(jié)合VC5402的指令集和自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，討論了如何高效的設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的方法。文章對(duì)如何將DSP的主機(jī)接口（HPI）改造成通用輸入輸出口（GPIO）、將多通道緩沖串行口（McBSP）設(shè)置成SPI接口進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)數(shù)據(jù)圖像處理需要較大空間而DSP可尋址的數(shù)據(jù)空間又過小的矛盾，提出了切實(shí)可行的解決辦法。
??? 關(guān)鍵詞：指紋識(shí)別；DSP；混合語言編程
指紋識(shí)別技術(shù)是以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)，而逐步發(fā)展起來的。相對(duì)于密碼、各種證件等傳統(tǒng)身份認(rèn)證技術(shù)和諸如語音、虹膜等其它生物認(rèn)證技術(shù)而言，指紋識(shí)別是一種更為理想的身份認(rèn)證技術(shù)。使用指紋識(shí)別具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如：每個(gè)人的指紋都不相同，極難進(jìn)行復(fù)制或被盜用；指紋比較固定，不會(huì)隨著年齡的增長或健康程度的變化而變化；最重要的在于指紋圖像便于獲取，易于開發(fā)識(shí)別系統(tǒng)，具有很高的實(shí)用性和可行性。
1 指紋識(shí)別系統(tǒng)的架構(gòu)
本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，通過DSP來完成指紋圖像的采集和指紋識(shí)別的算法。另外為使系統(tǒng)有更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，在設(shè)計(jì)上還采用異步串行通訊方式實(shí)現(xiàn)了DSP和PC之間的數(shù)據(jù)交互。據(jù)此，系統(tǒng)由指紋傳感芯片、復(fù)雜可編程邏輯器件、閃爍存儲(chǔ)器和UART等硬件組成。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和主要程序流程圖如圖1和圖2所示：
2 系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)
2.1 DSP的選擇和存儲(chǔ)空間的設(shè)計(jì)
TMS320VC5402具有很高的性價(jià)比，可以訪問1M的程序空間和64K的數(shù)據(jù)空間。內(nèi)部自帶的16K 雙尋址RAM，可以在一個(gè)指令周期內(nèi)完成兩次讀操作或一次讀和一次寫操作。鎖相環(huán)電路則可提供高達(dá)100MHz的工作頻率，從而使VC5402完全有能力在較短的時(shí)間內(nèi)完成指紋的識(shí)別操作。
由于指紋圖像具有數(shù)據(jù)量大特點(diǎn)，因此程序的設(shè)計(jì)不可避免的需要較大的存儲(chǔ)空間。系統(tǒng)中所采集到的8bits灰度圖像大小為300×256，則存儲(chǔ)一幅圖像就需要75K的空間，而VC5402可尋址的數(shù)據(jù)空間范圍總共才有64K。為此，可以參照VC5402空間分配結(jié)構(gòu)圖，通過程序空間頁擴(kuò)展功能來解決圖像的存儲(chǔ)和運(yùn)算問題，運(yùn)用RPT、READA和WRITA指令完成圖像數(shù)據(jù)在程序空間和數(shù)據(jù)空間的搬移操作。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2 系統(tǒng)主要程序流程圖
2.2 指紋采集電路的設(shè)計(jì)
指紋傳感芯片選用Fujitsu公司的MBF200。它由256列×300行電容陣列組成，芯片內(nèi)設(shè)計(jì)有兩套采樣保持電路用于指紋圖像的采集。圖像傳輸速度最大可達(dá)30幀/秒，能夠滿足連續(xù)指紋圖像的采集和比對(duì)。MBF200具有手指自動(dòng)檢測電路（AFD），它允許DSP在沒有指紋時(shí)處在低功耗待命模式，當(dāng)有手指時(shí)才通過中斷喚醒它進(jìn)行相應(yīng)的處理。然而實(shí)驗(yàn)證明，AFD功能的可靠性較差，不能滿足設(shè)計(jì)要求。為此，在設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)開關(guān)加軟件查詢方式來判斷是否進(jìn)行指紋的采集。當(dāng)主機(jī)接口（HPI）中的HPIENA管腳通過電阻接地，則系統(tǒng)復(fù)位上電后，HPI接口將作為通用輸入輸出口（GPIO）來使用。將手動(dòng)開關(guān)的輸出信號(hào)線和GPIO的一個(gè)指定的輸入口相連接，當(dāng)要進(jìn)行指紋采集時(shí)，通過開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)；而系統(tǒng)初始化后DSP不斷的查詢GPIO中指定的輸入口狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)狀態(tài)發(fā)生變化，就進(jìn)行指紋圖像的采集。實(shí)驗(yàn)證明，這種方式很好的解決了圖像采集的問題，提升了系統(tǒng)的可靠性。除此之外，GPIO中其它的管腳可作為輸出管腳來使用，用于控制聲光報(bào)警電路。
2.3 DSP與PC接口的設(shè)計(jì)
為了充分利用VC5402的片上資源，降低成本。系統(tǒng)中使用MAXIM公司的通用異步串行收發(fā)器MAX3111E實(shí)現(xiàn)DSP和PC的通信。MAX3111E應(yīng)用SPI接口與主控制器進(jìn)行通信，它具有四個(gè)RS-232電平轉(zhuǎn)換器，這樣無需再接入MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，從而應(yīng)用一個(gè)芯片就實(shí)現(xiàn)了具有SPI接口的主控器與PC進(jìn)行異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?BR>VC5402的時(shí)鐘停止模式兼容SPI通信協(xié)議。當(dāng)McBSP被設(shè)置成時(shí)鐘停止模式時(shí)，可將發(fā)送幀同步信號(hào)（FSX）用作SPI協(xié)議中/SS，將發(fā)送時(shí)鐘（CLKX）用作SPI協(xié)議中SCK；接收串行數(shù)據(jù)（DR）和發(fā)送串行數(shù)據(jù)（DX）分別作為協(xié)議中的MISO和MOSI。由于發(fā)送器與接收器在芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了同步，所以接收時(shí)鐘（CLKR）和接收幀同步信號(hào)（FSR）不用于SPI模式中。當(dāng)將VC5402配置為主器件，MAX3111E配置為從器件時(shí)，系統(tǒng)中McBSP各個(gè)寄存器參數(shù)的設(shè)置如表1所示：
表1 DSP作為SPI協(xié)議主器件時(shí)，McBSP的配置信息
需要設(shè)置的位?所在寄存器?功能描述?系統(tǒng)所采用的值
CLKSTP?SPCR1?禁止或使能SPI模式?11b
CLKXP?PCR?控制BCLKX信號(hào)的極性?0b
CLKXM?PCR?控制BCLKX信號(hào)的方向?1b
CLKSM?SRGR2?采樣率時(shí)鐘從CPU時(shí)鐘中取得?1b
CLKGDV?SRGR1?設(shè)定采樣率分頻系數(shù)?29
FSXM?PCR?控制BFSX信號(hào)的方向?1b
FSGM?SRGR2?BFSX在每次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)有效?0b
FSXP?PCR?控制BFSX信號(hào)極性?1b
XDATDLY?XCR2?給BFSX信號(hào)提供正確的建立時(shí)間?01b
RDATDLY?RCR2?給BFSX信號(hào)提供正確的建立時(shí)間 ?01b
RWDLEN1 ?RCR1 ?控制接受數(shù)據(jù)包長度 ?010b
XWDLEN1 ?XCR1 ?控制發(fā)送數(shù)據(jù)包長度 ?010b
2.4 握手信號(hào)與程序加載的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中使用EPM7128SLC84作為全局邏輯控制器件。FLASH用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用程序，當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后，通過Bootloader完成程序的搬移。設(shè)計(jì)上將FLASH映射到數(shù)據(jù)空間的后32K處，選用XF來區(qū)分是對(duì)SRAM尋址還是對(duì)FLASH尋址。當(dāng)系統(tǒng)上電復(fù)位后，XF引腳輸出高電平，這時(shí)FLASH將映射到數(shù)據(jù)空間中；當(dāng)程序加載結(jié)束后，在系統(tǒng)初始化期間拉低XF信號(hào)屏蔽FLASH，從而使SRAM占據(jù)數(shù)據(jù)空間。另外，將MBF200映射到I/O空間的前32K處，使用A15和/IS作為片選信號(hào)。在設(shè)計(jì)上采用原理圖形式編寫CPLD程序，部分程序代碼如圖3所示：
圖3 CPLD原理圖程序
3 指紋識(shí)別算法設(shè)計(jì)概述
原始指紋圖像通常含有較多噪聲，因此需要進(jìn)行預(yù)處理來改善圖像的質(zhì)量，以便進(jìn)行特征提取和比對(duì)。預(yù)處理包括方向圖計(jì)算、圖像增強(qiáng)、二值化及去噪、圖像細(xì)化及去噪。
由于指紋的紋線具有緩慢變化的特點(diǎn)，在局部通常具有明確的方向性，所以可以利用方向圖對(duì)圖像進(jìn)行平滑和銳化處理。沿紋線的切線方向?qū)D像進(jìn)行平滑，以起到連接不應(yīng)有的間斷的作用：沿紋線的法線方向?qū)D像進(jìn)行銳化，以突出紋線的邊緣信息。二值化就是把8灰度的指紋圖像變成0和255的二值圖像。二值化后的圖像通常在脊線上會(huì)有白色的斑點(diǎn)，程序上使用種子填充法把斑點(diǎn)去掉。為了進(jìn)一步壓縮數(shù)據(jù)，需要對(duì)二值化圖像進(jìn)行細(xì)化處理。細(xì)化時(shí)應(yīng)保持紋線的連接性、方向性不變，還應(yīng)保持紋線的中心基本不變。細(xì)化后的紋線會(huì)出現(xiàn)搭橋及豁口，因此必須進(jìn)行細(xì)化后的去噪工作。預(yù)處理中各步驟的圖像如圖4所示。
設(shè)計(jì)中使用紋線端點(diǎn)和分叉點(diǎn)作為指紋特征點(diǎn)，這不僅是因?yàn)檫@兩類特征點(diǎn)出現(xiàn)的幾率最高且容易檢測，更重要的是它們足以描述指紋的唯一性。程序中使用紋線跟蹤方法提取特征點(diǎn)，其中紋線端點(diǎn)的屬性由橫縱坐標(biāo)和紋線角度來表示；分叉點(diǎn)的屬性由橫縱坐標(biāo)，紋線角度和三個(gè)分支間的夾角（從大到?。﹣肀硎?。在提取出指紋特征點(diǎn)后，便會(huì)得到一組矢量點(diǎn)，同樣在指紋模板庫中保存的指紋模板也是一組矢量點(diǎn)，要判斷兩個(gè)指紋是否相同的問題也就轉(zhuǎn)化成判斷兩組矢量點(diǎn)是否相同的點(diǎn)模式匹配問題。