DSP衛(wèi)星測控多波束系統(tǒng)設(shè)計方案

　一、引言
　　衛(wèi)星測控多波束系統(tǒng)主要針對衛(wèi)星信號實施測控，它包括兩個方面：信號波達方向（DOA）的估計和數(shù)字波束合成。波達方向的估計是對空間信號的方向分布進行超分辨估計，提取空間源信號的參數(shù)如方位角、仰角等。數(shù)字波束合成也稱為空域濾波，主要是根據(jù)信號環(huán)境的變化自適應(yīng)地改變各陣元的加權(quán)因子，在期望信號方向形成主波束，在干擾信號方向形成零陷，降低副瓣電平， 目的是在增強期望信號的同時最大程度的抑制無用的干擾和噪聲，并提取有用的信號特征以及信號所包含的信息。用于測向和波束合成的算法很多，選擇合適的算法來滿足系統(tǒng)的需求是一個重要方面。另一方面，該系統(tǒng)對實時性有一定的要求，要求在限定時間內(nèi)完成測向和波束合成權(quán)值的計算。
　　本文所介紹的衛(wèi)星測控多波束系統(tǒng)采用ADI公司新近推出的新一代TigerSHARC DSP芯片和FPGA器件相結(jié)合組成信號處理模塊，利用DSP的軟件編程完成測向和波束合成權(quán)值的計算，然后用FPGA器件將原始信號和權(quán)值進行波束合成，在系統(tǒng)設(shè)計中我們使用兩片igerSHARCDSP
　　芯片來完成。高性能的DSP芯片保證了數(shù)據(jù)能夠準確及時的處理，也構(gòu)成了該系統(tǒng)的重要組成部分。
　　二、TigerSHARC DSP芯片介紹
　　TigerSHARC101S 是AD公司新近推出的高性能定/浮點DSP，具有極高的處理能力，它采用靜態(tài)超標量結(jié)構(gòu)，既有超標量處理器所具有的大容量指令緩沖池和指令跳轉(zhuǎn)功能，又可以在程序執(zhí)行前就把指令級并行操作用編譯器預(yù)測出來，其主要的性能指標為：
　?。?）主頻為250 MHz，即單指令周期為4 ns；有2個對等的處理單元來支持SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）模式；
　　（2）系統(tǒng)內(nèi)部有3條獨立的128位數(shù)據(jù)總線，分別訪問各自的2 Mbit存儲空間；
　?。?）系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)總線為64 bit，地址總線32 bit，外部尋址空間為4G字；
　?。?）4個8 bit的全雙工鏈路口，各自可以獨立工作。在多處理器系統(tǒng)中，鏈路口可作為處理器之間的點到點通信，組成分布式的多處理器系統(tǒng)。14個DMA通道，可用于后臺傳輸；
　?。?）可擴展性強，共享并行總線可支持8個TS101S連在一起用于高速的數(shù)字信號處理。
　　由于測向和波束合成的算法計算量大，系統(tǒng)對信號的處理時間有要求，一片DSP不能完成任務(wù)，本系統(tǒng)充分利用TS101S DSP芯片的并行處理能力，采用多處理器的并行結(jié)構(gòu)來完成信號的處理。
　　三、算法研究
　　用于測向和波束合成的算法很多，各種算法各有優(yōu)勢，通過對這些算法的模擬和性能比較，最終選擇MUSIC（Multiple Signal Characteristic）算法來實現(xiàn)測向，用基于線性約束最小二乘恒模算法進行波束合成。MUSIC算法的基本原理是根據(jù)天線陣中不同位置的陣元所接收到的空間來波信號的樣本數(shù)據(jù)、天線位置參數(shù)和陣元的特性參數(shù)，應(yīng)用現(xiàn)代譜估計理論和統(tǒng)計學理論及相應(yīng)的數(shù)學運算，對來波的空間譜進行估計，并分析其能量的分布狀態(tài)，以確定空間來波的方向，也就是從背景噪聲中檢測出空間源信號并估計出信號的參數(shù)如方位角、仰角等，這種測向技術(shù)具有在較強干擾環(huán)境下同時對同信道內(nèi)多個信號的快速、高靈敏度、高精度測向的功能。算法實現(xiàn)流程圖1所示。
　　
　　基于線性約束的最小二乘恒模算法是最小二乘算法的一種改進，它克服了最小二乘算法存在的干擾捕獲問題，利用線性約束的方法對初始權(quán)向量進行優(yōu)化，使之在迭代過程中可以較快而準確地收斂于我們所期望的信號，并且不受信號功率大小的影響。該算法收斂速度快，輸出信號的信干噪比可以接近理想值，并且對幅相差不敏感，通過對陣列信號進行算法仿真，最小二乘恒模算法性能可以達到系統(tǒng)需求。算法的流程如圖2所示。
　　
　　四、DSP模塊設(shè)計
　　1.DSP模塊功能
　　系統(tǒng)使用一個C尺寸VXI標準機箱，插槽包括0槽、DSP模塊和波束合成模塊。DSP模塊負責測向和波束合成權(quán)值的計算，波束合成模塊將原始數(shù)據(jù)和權(quán)值進行波束合成，模塊之間的數(shù)據(jù)交換使用LBUS?？刂平K端（微機）通過VXI總線給DSP模塊發(fā)送命令，DSP模塊以外部中斷2的方式響應(yīng)接收命令并實現(xiàn)控制中斷的對系統(tǒng)的控制，命令格式由內(nèi)部協(xié)議規(guī)定。
　　根據(jù)系統(tǒng)需求，DSP模塊要完成以下6個功能：
　?。?） 接收原始數(shù)據(jù)和合成結(jié)果
　　數(shù)據(jù)采集部分是由波束合成模塊完成的，DSP模塊定時器每500 ms接收一次原始數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，并在500 ms內(nèi)完成測向和波束合成權(quán)值的計算。數(shù)據(jù)交換按照兩個模塊制定的內(nèi)部協(xié)議來執(zhí)行。
　　（2）自動跟蹤
　　系統(tǒng)初始或一般狀態(tài)為自動跟蹤狀態(tài)，來波的初始方位區(qū)域已給定，DSP模塊每500 ms測向一次從而保證了系統(tǒng)能夠緊跟信號來向。
　?。?）多次測向
　　考慮到實際信號中存在的干擾和誤差，取多次測向中的平均值來作為實測方向。
　?。?）指定來波方向
　　指定來波方向后直接計算波束合成的權(quán)值，此時不利用接收的原始信號而是自己產(chǎn)生信號來進行波束合成權(quán)值的計算。
　?。?）顯示通道波形或幅相差
　　DSP板將幅相差的數(shù)據(jù)回傳給控制終端后并在終端計算機上顯示。
　?。?）顯示合成結(jié)果
　　DSP模塊將波束合成的權(quán)值傳輸給波束合成模塊，波束合成模塊將權(quán)值和原始數(shù)據(jù)合成后回傳過來并在控制終端上顯示。