資料介紹
隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的廣泛應(yīng)用,基于GPS的實(shí)時(shí)相量測(cè)量裝置PMU(Phase Measurement Unit)很好地解決了電力系統(tǒng)廣域空間同步測(cè)量的問題,并形成了電網(wǎng)廣域測(cè)量系統(tǒng)WAMS(Wide Area Measurement System)。PMU在全網(wǎng)統(tǒng)一的時(shí)間坐標(biāo)系下(通過接收GPS的同步時(shí)鐘信號(hào)),對(duì)電力系統(tǒng)不同節(jié)點(diǎn)的電壓和電流進(jìn)行同步采樣,通過數(shù)據(jù)處理生成各節(jié)點(diǎn)電壓、電流的正序相量,由GPS給每個(gè)相量打上時(shí)間標(biāo)簽,然后將這些信息實(shí)時(shí)傳送到控制中心??刂浦行脑诮y(tǒng)一的時(shí)標(biāo)下,根據(jù)各個(gè)PMU的測(cè)量信息對(duì)電力系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行分析,進(jìn)行全電網(wǎng)的穩(wěn)定控制、事故預(yù)警等。
本文提出的PMU構(gòu)成方案,充分利用了數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)的集成資源,采用雙CPU結(jié)構(gòu),以GPS秒脈沖為同步時(shí)鐘信號(hào),結(jié)合高速14位A/D芯片進(jìn)行采樣,并以USB 2.0接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口相結(jié)合的通信方式實(shí)現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)傳輸。軟件沒計(jì)采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),保證了裝置的實(shí)時(shí)性和可靠性。
1 PMU的構(gòu)成與硬件實(shí)現(xiàn)
作為WAMS的關(guān)鍵組成部分,實(shí)時(shí)性和可靠性是最重要的,因此PMU的設(shè)計(jì)也應(yīng)以此為依據(jù)。PMU的原理框圖如圖1所示。
來(lái)自PT/CT二次側(cè)的電信號(hào)經(jīng)前置濾波,變?yōu)檫m合DSP處理的小信號(hào)。然后,根據(jù)GPS輸出的同步時(shí)鐘秒脈沖(PPS)經(jīng)DSP(No.2)內(nèi)部的捕獲單元產(chǎn)生滿足時(shí)間同步和頻率同步要求的異地同步采樣信號(hào),啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。DSP(No.1)根據(jù)變間隔的遞歸離散傅里葉變換(DFT)算法,每出現(xiàn)一個(gè)新的采樣數(shù)據(jù)窗計(jì)算一次被測(cè)量信號(hào)的基波分量,然后利用GPS給相量信息加上全網(wǎng)統(tǒng)一的“時(shí)間標(biāo)簽”。
DSP(No.1)與DSP(No.2)之間采用同步串行接口(SPI),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接口連接。DSP(No.2)利用液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)和波形,以便在不必配置本地上位機(jī)時(shí)組成最小的監(jiān)測(cè)單元。USB接口接本地上位機(jī),同時(shí)也可以作為擴(kuò)展口留作本地?cái)?shù)據(jù)的攜帶轉(zhuǎn)移。通過CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)PMU與控制中心的數(shù)據(jù)傳輸。下面就關(guān)鍵的幾個(gè)部分加以詳述。
1.1 相量數(shù)據(jù)采集模塊
PMU的核心CPU采用TI公司的TMS320LF2407A(簡(jiǎn)稱為“2407A”)芯片。主要原因在于其體積小,處理速度快,適于快速傅里葉(FFT)運(yùn)算,并且片內(nèi)集成了CAN、SPI等總線控制器,適于控制系統(tǒng)。
A/D采樣電路是相量數(shù)據(jù)采集模塊的重要組成部分之一,同步相量測(cè)量對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換部分的精度有著較高的要求。IEEE-1344和C37規(guī)范提供了如下公式,用于計(jì)算實(shí)際所需的A/D轉(zhuǎn)換有效位數(shù):
式中:Minimum resolution為所需A/D轉(zhuǎn)換的最小有效位數(shù),F(xiàn)s為模擬量最大變動(dòng)倍數(shù),Emin為幅度計(jì)算的精度要求。
本文提出的PMU構(gòu)成方案,充分利用了數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)的集成資源,采用雙CPU結(jié)構(gòu),以GPS秒脈沖為同步時(shí)鐘信號(hào),結(jié)合高速14位A/D芯片進(jìn)行采樣,并以USB 2.0接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口相結(jié)合的通信方式實(shí)現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)傳輸。軟件沒計(jì)采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),保證了裝置的實(shí)時(shí)性和可靠性。
1 PMU的構(gòu)成與硬件實(shí)現(xiàn)
作為WAMS的關(guān)鍵組成部分,實(shí)時(shí)性和可靠性是最重要的,因此PMU的設(shè)計(jì)也應(yīng)以此為依據(jù)。PMU的原理框圖如圖1所示。
來(lái)自PT/CT二次側(cè)的電信號(hào)經(jīng)前置濾波,變?yōu)檫m合DSP處理的小信號(hào)。然后,根據(jù)GPS輸出的同步時(shí)鐘秒脈沖(PPS)經(jīng)DSP(No.2)內(nèi)部的捕獲單元產(chǎn)生滿足時(shí)間同步和頻率同步要求的異地同步采樣信號(hào),啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。DSP(No.1)根據(jù)變間隔的遞歸離散傅里葉變換(DFT)算法,每出現(xiàn)一個(gè)新的采樣數(shù)據(jù)窗計(jì)算一次被測(cè)量信號(hào)的基波分量,然后利用GPS給相量信息加上全網(wǎng)統(tǒng)一的“時(shí)間標(biāo)簽”。
DSP(No.1)與DSP(No.2)之間采用同步串行接口(SPI),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接口連接。DSP(No.2)利用液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)和波形,以便在不必配置本地上位機(jī)時(shí)組成最小的監(jiān)測(cè)單元。USB接口接本地上位機(jī),同時(shí)也可以作為擴(kuò)展口留作本地?cái)?shù)據(jù)的攜帶轉(zhuǎn)移。通過CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)PMU與控制中心的數(shù)據(jù)傳輸。下面就關(guān)鍵的幾個(gè)部分加以詳述。
1.1 相量數(shù)據(jù)采集模塊
PMU的核心CPU采用TI公司的TMS320LF2407A(簡(jiǎn)稱為“2407A”)芯片。主要原因在于其體積小,處理速度快,適于快速傅里葉(FFT)運(yùn)算,并且片內(nèi)集成了CAN、SPI等總線控制器,適于控制系統(tǒng)。
A/D采樣電路是相量數(shù)據(jù)采集模塊的重要組成部分之一,同步相量測(cè)量對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換部分的精度有著較高的要求。IEEE-1344和C37規(guī)范提供了如下公式,用于計(jì)算實(shí)際所需的A/D轉(zhuǎn)換有效位數(shù):
式中:Minimum resolution為所需A/D轉(zhuǎn)換的最小有效位數(shù),F(xiàn)s為模擬量最大變動(dòng)倍數(shù),Emin為幅度計(jì)算的精度要求。
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