DSP/BISO操作系統(tǒng)簡介及其IO設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序介紹

　　近年來，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP在航空、航天、雷達(dá)、通信、消費(fèi)類電子設(shè)備等方面都得到了廣泛應(yīng)用;同時(shí)，DSP的運(yùn)算能力也越大越強(qiáng)大，TI公司新推出的TMS320C6400系列的運(yùn)算能力可以達(dá)到8800MIPS。這些都要求開發(fā)DSP的應(yīng)用程序要縮短開發(fā)時(shí)間，增加軟件的可編護(hù)性和可重用性。語音壓縮、語音識(shí)別、圖像處理等方面的應(yīng)用要求DSP的開發(fā)盡可能簡單，還要求代碼的執(zhí)行效率高。

　　DSP/BIOS是TI公司推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。DSP/BIOS與TI的CCS（Code Composer Studio）集成在一起。目前最新的版本是CCS 1.2中的DSP/BIOS II。應(yīng)用DSP/BIOS可以大大簡化DSP應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。與外部設(shè)備的I/O接口是DSP應(yīng)用開發(fā)中不可缺少的重要部分?；贒SP/BIOS的I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)將軟件與硬件分離，提高了軟件的可重用性，在軟件或硬件改動(dòng)時(shí)可使相互的影響降為最小。

　1 DSP/BISO操作系統(tǒng)簡介

　　DSP/BIOS實(shí)際上是一組可重復(fù)調(diào)用的系統(tǒng)模塊API的集合。只占用DSP很少的資源，可以滿足DSP實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)的調(diào)試性能分析，編寫高效的程序。例如，在TMS320C6211上運(yùn)行printf（）函數(shù)需花費(fèi)4000個(gè)周期，而運(yùn)行LOG_printf（）只花費(fèi)36個(gè)周期，可printf（）要比LOG_pfrintf（）多花費(fèi)100倍以上的時(shí)間。下面只對與I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)有關(guān)的模塊作簡要介紹。

　　1.1 任務(wù)調(diào)度模塊（HWI/SWI/TSK）

　　在DSP/BIOS中，任務(wù)的調(diào)度是通過HWI、SWI和TSK三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的。HWI（硬件中斷管理模塊）管理硬件中斷，主要負(fù)責(zé)DSP與外設(shè)的交互，從外設(shè)中讀寫數(shù)據(jù)。由于硬件中斷直接與硬件打交道，對應(yīng)的中斷服務(wù)程序ISR應(yīng)盡可能短小精焊。HWI不引起任務(wù)調(diào)度，它在處理完數(shù)據(jù)的輸入輸出后調(diào)用SWI_post（）來調(diào)度相應(yīng)的軟件中斷SWI完成數(shù)據(jù)處理工作。

　　DSP/BIOS提供兩類優(yōu)先線程：SWI（軟件中斷管理模塊）和TSK（任務(wù)管理模塊）。SWI是DSP/BIOS任務(wù)調(diào)度的核心，SWI任務(wù)是搶斷式的，即高優(yōu)先級的任務(wù)可以搶斷低優(yōu)先級的任務(wù)。但是SWI任務(wù)是不可阻塞的，所有SWI任務(wù)共享一個(gè)堆棧，SWI任務(wù)只能在程序編制時(shí)預(yù)先定義好。DSP/BIOS中對任務(wù)的動(dòng)態(tài)產(chǎn)生和對阻塞狀態(tài)的支持是通過TSK模塊來實(shí)現(xiàn)的。TSK也是可以搶斷的，但每個(gè)TSK任務(wù)使用獨(dú)立的堆棧。