TMS320F206的仿真調(diào)試方案解析

TMS320F206（以下簡(jiǎn)稱F206）是C2XX系列DSP中的一個(gè)產(chǎn)品，其獨(dú)有的片內(nèi)32KB的閃速存儲(chǔ)器FLASH使其仿真調(diào)試與眾不同。F206帶有程序、數(shù)據(jù)和I/O三個(gè)相互獨(dú)立的存儲(chǔ)空間，每個(gè)存儲(chǔ)空間均為64K×16位，其中片內(nèi)雙訪問(wèn)RAM為544字（288字用于數(shù)據(jù)，另256字可用于程序/數(shù)據(jù)），片內(nèi)FLASH為32K字，片內(nèi)單訪問(wèn)RAM為4.5K字，其具體分布如表1所示。
　　F206的仿真調(diào)試
　　● F206仿真調(diào)試的特點(diǎn)
　　F206的仿真調(diào)試器沒(méi)有采用傳統(tǒng)的插入仿真的方法，而是通過(guò)仿真器與DSP芯片上的幾個(gè)仿真引腳間通信實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)206具有符合IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)的JTAG邏輯掃描電路，掃描仿真不僅克服了因仿真電纜過(guò)長(zhǎng)而引起的信號(hào)失真，而且克服了傳統(tǒng)單片機(jī)“插入式”仿真方式脫機(jī)運(yùn)行時(shí)就出錯(cuò)的缺點(diǎn)。利用聞亭公司生產(chǎn)的EPP_XDS510仿真器進(jìn)行系統(tǒng)的在線仿真調(diào)試，其一端與計(jì)算機(jī)的并口相連，另一端通過(guò)一雙列14腳的仿真插頭與F206通信。
　　● 問(wèn)題的提出
　　如果所要進(jìn)行仿真的硬件裝置沒(méi)有外部存儲(chǔ)器，此種情況下如何實(shí)現(xiàn)仿真呢？若將程序完全定位至8000H開(kāi)始的片上SARAM內(nèi)，則與F206中斷向量表應(yīng)該定位至0000H相矛盾，從而中斷進(jìn)一步程序?qū)⒉豢赡苷_運(yùn)行；若將程序完全定位至0000H開(kāi)始的FLASH內(nèi)，雖保證了中斷進(jìn)一步程序可以正確運(yùn)行，但是由于在FLASH內(nèi)無(wú)法設(shè)置斷點(diǎn)，所以此種情況下不能順利進(jìn)行仿真調(diào)試；若將中斷向量表定位至0000H的FLASH內(nèi)，將程序的其他部分定位至8000H內(nèi)，可以保證中斷進(jìn)一步程序的正確執(zhí)行，也可以在SARAM內(nèi)設(shè)置斷點(diǎn)，似乎是一種可行的方法，但是程序每改動(dòng)一點(diǎn)，也就意味著中斷向量表也要做相應(yīng)的修改，即要再次將中斷向量表燒寫(xiě)到FLASH內(nèi)，不僅麻煩而且對(duì)FLASH也有損傷。
　　● 問(wèn)題的解決
　　針對(duì)以上種種方案存在的弊端，筆者提出了一種行之有效的解決辦法，那就是將中斷向量表和程序都定位至8000H開(kāi)始的SARAM內(nèi)，而在0000H燒寫(xiě)進(jìn)一定的跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，這樣既保證了中斷的正確執(zhí)行，程序斷點(diǎn)的調(diào)試，同時(shí)對(duì)FLASH也只要進(jìn)行一次燒寫(xiě)即可。
　　首先完成跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句的燒寫(xiě)。F206的FLASH燒寫(xiě)必須具備如下幾個(gè)前提：FLASH燒寫(xiě)工作只能在WIN98操作系統(tǒng)下完成，在WIN2000操作系統(tǒng)下將會(huì)顯示窗口初始化失敗，被強(qiáng)行關(guān)閉；時(shí)鐘頻率必須為20MHz。
　　相應(yīng)的CMD文件為：
　　MEMORY
　　{ PAGE 0： VECB ：org= 0000h，length=40h
　　。..。..
　　PAGE 1：
　　。..。..
　　}
　　SECTIONS
　　{ vectorb ： {} 》 VECB PAGE 0
　　。..。..
　　}
　　相應(yīng)的vectorb的程序?yàn)槿缦隆?br /> 　　*File： vectorb.h *
　　*File defines Interrupt vector labels *
　　.global _c_int0
　　.global _c_int1
　　.global _c_int2
　　.global _c_int3
　　.sect “vectorb”
　　b 8000h ;硬件復(fù)位c_int0
　　b 8002h ;外部中斷1 /INT1
　　b 8004h ;外部中斷2 INT2/INT3
　　b 8006h ;定時(shí)器中斷
　　nop
　　nop
　　b 8000h
　　b 8000h ;保留
　　b 8000h ;保留
　　b 8000h ;保留
　　nop
　　nop
　　b 8000h
　　b 8000h
　　b 8000h
　　b 8000h
　　假設(shè)燒寫(xiě)程序在E：\LOADEPP\目錄下，則將上述工程編譯并建立形成的TZ.OUT文件也復(fù)制到同樣的E：\LOADEPP\目錄下，然后執(zhí)行如下燒寫(xiě)語(yǔ)句。
　　E：\LOADEPP\》PRG2XXPP -P 280 -M 0X0006 -S 0X4007 -W 6 -E SRC\C2XX_SPX.OUT TZ.OUT即可。
　　在跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句的燒寫(xiě)完成后，即可將中斷向量表和程序都定位至8000H開(kāi)始的SARAM內(nèi)，這樣在SARAM內(nèi)既可很方便設(shè)置斷點(diǎn)，同時(shí)已經(jīng)燒寫(xiě)進(jìn)FLASH的跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句又能保證中斷的正確執(zhí)行，且每次對(duì)程序修改后無(wú)需再次對(duì)FLASH燒寫(xiě)，只要重新生成.OUT文件，然后執(zhí)行CCS的FILE菜單下的LOAD PROGRAM即可。
　　相應(yīng)的CMD文件如下。
　　MEMORY
　　{ PAGE 0：
　　VEC ：org=8000h，length=40h
　　PROG ：org=8050h，length=0600h
　　PAGE 1：
　　RAM_B2 ：org=60h，length=20h
　　RAM_B0 ：org=0200h，length=0100h
　　RAM_B1 ：org=0300h，length=0100h
　　DATAS ：org=11ffh，length=0600h
　　}
　　SECTIONS
　　{ .data ： {} 》 RAM_B0 PAGE 1
　　.stack： {}》 DATAS PAGE 1
　　.bss ： {}》DATAS PAGE 1
　　/******************************************/
　　vectors ： {} 》 VEC PAGE 0
　　.text ： load 》 PROG， PAGE 0
　　.mirro ： {} 》 PROG PAGE 0
　　.cinit ： {} 》 PROG PAGE 0
　　}
　　相應(yīng)的vectors中斷向量表的程序如下。
　　* File： vector.h *
　　* File defines Interrupt vector labels *
　　.global _c_int0
　　.global _c_int1
　　.global _c_int2
　　.global _c_int3
　　.sect “vectors”
　　b _c_int0 ;硬件復(fù)位c_int0
　　b _c_int1 ;外部中斷1 /INT1
　　b _c_int2 ;外部中斷2 INT2/INT3
　　b _c_int3 ;定時(shí)器中斷
　　nop
　　nop
　　b _c_int0
　　b _c_int0 ;保留
　　b _c_int0 ;保留
　　b _c_int0 ;保留
　　nop
　　nop
　　b _c_int0
　　b _c_int0
　　b _c_int0
　　b _c_int0
　　結(jié)語(yǔ)
　　針對(duì)具有片內(nèi)FLASH的DSP芯片TMS320F206，在沒(méi)有片外RAM的情況下如何方便有效的進(jìn)行仿真調(diào)試，本文提出了一種行之有效的解決辦法，以期對(duì)各位致力于DSP研究開(kāi)發(fā)的同仁有所幫助。
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