資料介紹
摘要:論述了視頻檢測在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用,分析了目前交通信號機系統(tǒng)存在的不足。提出了以TMS320F2812為核心的視頻圖像運動目標檢測方案,并進行了方案的同步信號分離電路、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及信號采樣和數(shù)據(jù)處理的軟件設(shè)計。實驗表明該解決方案設(shè)計達到了預(yù)期目標,具有較高的準確性。
關(guān)鍵詞:交通控制;視頻檢測;運動目標檢測;DSP;TMS320F2812
0 引言
視頻圖像檢測與處理技術(shù)在智能交通(ITS)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究已引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注,已形成許多研究熱點。目前交通領(lǐng)域視頻檢測技術(shù)主要用于車速、車型、車流量檢測,車牌檢測,智能泊車系統(tǒng)、安全監(jiān)控等方面,有成熟的視頻檢測產(chǎn)品。但在路口交通方案解決、提高路口交通效率方面應(yīng)用較少。
目前城市交通路口應(yīng)用較多的是感應(yīng)線圈檢測方式,但其安裝、維修不便,對道路有破壞,成本高昂。其他可應(yīng)用的檢測方式,諸如超聲波檢測準確性不高,易受干擾;微波檢測產(chǎn)品的成本較高。
本文設(shè)計了基于TMS320F2812的路口車輛狀態(tài)視頻檢測系統(tǒng),實時檢測路口車輛狀態(tài),并將結(jié)果反饋回路口信號控制機,便于信號機優(yōu)化路口信號燈的運行方案。
1 基于視頻檢測的解決方案
1.1 方案的提出
目前大多數(shù)城市所使用的交通控制機系統(tǒng),路口的紅綠燈運行方案基本是固定的。這樣就會出現(xiàn)一種情況,即在某時刻某方向無車,該方向依然是綠燈。若無車的情況可以及時檢測并反饋到控制機,則可以提高交通效率,對此提出了基于TMS320F2812的交通路口車輛狀態(tài)視頻檢測系統(tǒng)。
1.2 系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)工作原理圖如圖1所示,圖中監(jiān)控攝像機安裝于路口斑馬線之前約70 m處(視路口車流量而定,繁忙路口則遠;反之則近),視頻信號由DSP本身自帶的A/D模塊進行采樣和處理,依據(jù)處理結(jié)果輸出一個高低電平信號,此信號由路口的控制機在對應(yīng)路口通行方向為綠燈時進行查詢并記錄。記錄一段時間(數(shù)周或數(shù)月)之后,便可以依據(jù)記錄結(jié)果統(tǒng)計優(yōu)化信號燈運行方案。由于圖像檢測的數(shù)據(jù)處理量較大,實時性要求高,因此系統(tǒng)設(shè)計的處理核心采用TMS320F2812DSP數(shù)字信號處理器。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 復(fù)合視頻信號
CCD攝像機輸出完整的視頻信號是1 Vp-p的復(fù)合模擬信號,包括圖像信號、同步信號、消隱信號、槽脈沖和均衡脈沖信號。一場圖像時間為20 ms,其中各脈沖寬度如下:行同步4.7 μs;場同步160μs;均衡脈沖2.35μs.槽脈沖4.7 μs;場消隱脈沖1 612μs;行消隱12μs。因此,需要將場消隱信號分離出來作為每一場圖像采集的觸發(fā)信號。
2.2 場同步信號分離電路
LM1881N是一款視頻同步信號分離芯片,主要用于NTSC,PAL,SECAM制式,幅度為0.5~2 Vp-p之間的視頻同步信號分離。LM1881N應(yīng)用電路圖如圖2所示。
關(guān)鍵詞:交通控制;視頻檢測;運動目標檢測;DSP;TMS320F2812
0 引言
視頻圖像檢測與處理技術(shù)在智能交通(ITS)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究已引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注,已形成許多研究熱點。目前交通領(lǐng)域視頻檢測技術(shù)主要用于車速、車型、車流量檢測,車牌檢測,智能泊車系統(tǒng)、安全監(jiān)控等方面,有成熟的視頻檢測產(chǎn)品。但在路口交通方案解決、提高路口交通效率方面應(yīng)用較少。
目前城市交通路口應(yīng)用較多的是感應(yīng)線圈檢測方式,但其安裝、維修不便,對道路有破壞,成本高昂。其他可應(yīng)用的檢測方式,諸如超聲波檢測準確性不高,易受干擾;微波檢測產(chǎn)品的成本較高。
本文設(shè)計了基于TMS320F2812的路口車輛狀態(tài)視頻檢測系統(tǒng),實時檢測路口車輛狀態(tài),并將結(jié)果反饋回路口信號控制機,便于信號機優(yōu)化路口信號燈的運行方案。
1 基于視頻檢測的解決方案
1.1 方案的提出
目前大多數(shù)城市所使用的交通控制機系統(tǒng),路口的紅綠燈運行方案基本是固定的。這樣就會出現(xiàn)一種情況,即在某時刻某方向無車,該方向依然是綠燈。若無車的情況可以及時檢測并反饋到控制機,則可以提高交通效率,對此提出了基于TMS320F2812的交通路口車輛狀態(tài)視頻檢測系統(tǒng)。
1.2 系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)工作原理圖如圖1所示,圖中監(jiān)控攝像機安裝于路口斑馬線之前約70 m處(視路口車流量而定,繁忙路口則遠;反之則近),視頻信號由DSP本身自帶的A/D模塊進行采樣和處理,依據(jù)處理結(jié)果輸出一個高低電平信號,此信號由路口的控制機在對應(yīng)路口通行方向為綠燈時進行查詢并記錄。記錄一段時間(數(shù)周或數(shù)月)之后,便可以依據(jù)記錄結(jié)果統(tǒng)計優(yōu)化信號燈運行方案。由于圖像檢測的數(shù)據(jù)處理量較大,實時性要求高,因此系統(tǒng)設(shè)計的處理核心采用TMS320F2812DSP數(shù)字信號處理器。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 復(fù)合視頻信號
CCD攝像機輸出完整的視頻信號是1 Vp-p的復(fù)合模擬信號,包括圖像信號、同步信號、消隱信號、槽脈沖和均衡脈沖信號。一場圖像時間為20 ms,其中各脈沖寬度如下:行同步4.7 μs;場同步160μs;均衡脈沖2.35μs.槽脈沖4.7 μs;場消隱脈沖1 612μs;行消隱12μs。因此,需要將場消隱信號分離出來作為每一場圖像采集的觸發(fā)信號。
2.2 場同步信號分離電路
LM1881N是一款視頻同步信號分離芯片,主要用于NTSC,PAL,SECAM制式,幅度為0.5~2 Vp-p之間的視頻同步信號分離。LM1881N應(yīng)用電路圖如圖2所示。
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