感應(yīng)電機SVPWM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計方案解析

1引言
　　近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動勢等效原則，應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng)，再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電流勵磁分量與轉(zhuǎn)矩分量之間的解耦，從而達到對交流電機的磁鏈和電流分別控制的目的。這樣就可將一臺三相異步電動機等效為直流電機來控制，因而獲得了與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣的靜、動態(tài)性能。
　　2矢量控制的原理
　　矢量控制也稱為磁場定向控制，其基本思路是模擬直流電機來控制，根據(jù)磁動勢和功率不變的原則通過坐標(biāo)變換，將三相靜止坐標(biāo)變換成兩相靜止坐標(biāo)（即 Clarck變換），然后通過旋轉(zhuǎn)變換將兩相靜止坐標(biāo)變成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)（即 Park變換），在 Park變換下將定子電流矢量分解成按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量iM ，iT（其中iM稱為勵磁電流分量， iT為轉(zhuǎn)矩電流分量），并對其分別加以控制?？刂?iM就相當(dāng)于控制磁通，而控制 iT就相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩。通過解耦，控制交流電動機和控制直流電動機一樣方便，圖 1所示為矢量控制的結(jié)構(gòu)框圖。
　　
　　3電壓空間矢量 SVPWM的原理
　　空間電壓矢量調(diào)制法是以三相對稱正弦波電壓供電時交流電機的理想磁通圓為基準(zhǔn)，用逆變器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通，并由它們比較的結(jié)果決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)，形成 PWM波形。位于同一橋臂的功率管的導(dǎo)通狀態(tài)是相反的。當(dāng)位于同一橋臂的上面的功率管導(dǎo)通時，下橋臂的功率管一定是關(guān)斷的。假設(shè)功率管導(dǎo)通狀態(tài)為1，關(guān)斷狀態(tài)為0，我們只通過上橋臂功率管的開關(guān)狀態(tài)（這里表示成開關(guān)向量［ a，b，c］T，可以推