《手把手教你學(xué)DSP》之DSP2812寄存器匯總說明

　　DSP2812是TI公司新推出的功能強(qiáng)大的TMS320F2812的32位定點(diǎn)DSP，是TMS320LF2407A的升級版本，最大的特點(diǎn)是速度比TMS320LF2407A有了質(zhì)的飛躍，從最高40M躍升到TMS320F2812的150M，處理數(shù)據(jù)位數(shù)也從16位定點(diǎn)躍升到32位定點(diǎn)。最大的亮點(diǎn)是其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，使其對電機(jī)控制得心應(yīng)手。再加上豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等，在工控領(lǐng)域占有不少份額。

　　TMS320F2812是基于代碼兼容的C28x內(nèi)核的新型高性能32位定點(diǎn)數(shù)字信號處理器，其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容，C28x內(nèi)核的指令執(zhí)行周期達(dá)到了6．67ns，最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到150MHz，保證了控制系統(tǒng)有足夠的運(yùn)算能力。此外，F(xiàn)2812集成有許多外設(shè)，提供了整套的片上系統(tǒng)，從降低了系統(tǒng)成本，實(shí)現(xiàn)更簡單、高效的控制。其片上外設(shè)主要包括2×8路12位ADC（最快80ns轉(zhuǎn)換時間），2路SCI，1路SPI，1路McBSP，1路eCAN接口等，并帶有兩個事件管理模塊（EVA、EVB），分別包括6路PWM/CMP，2路QEP，3路CAP，2路16位定時器（或TxPWM/TxCMP）。另外，該器件還有3個獨(dú)立的32位CPU定時器，以及多達(dá)56個獨(dú)立編程的GPIO引腳。

　　由此可見，F(xiàn)2812在具備數(shù)字信號處理器卓越的數(shù)據(jù)處理能力的同時，又具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口，可廣泛應(yīng)用于各種高性能的系統(tǒng)控制中。F2812不同于F24xx系列DSP，它采用統(tǒng)一編址方式。芯片內(nèi)部有18K的SARAM，包括MO、M1、L0、L1、H0共5個存儲塊。各存儲塊保持獨(dú)立，可以在同一機(jī)器周期對不同的RAM塊進(jìn)行訪問，從而減少流水線時延。而且F2812內(nèi)部有128K字的FLASH，地址空間3D8000h～3F7FFFh，適用于低功耗、高性能的控制系統(tǒng)。此外F2812提供了外部存儲器擴(kuò)展接口（XINTF），方便進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，其尋址空間可以達(dá)到1MB。F2812有多種上電引導(dǎo)方式可供選擇，可以通過設(shè)置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同狀態(tài)進(jìn)行DSP上電時的程序引導(dǎo)控制。