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1. CLA 是什么？ CLA 是一款與主 CPU 并行運(yùn)行的 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。 2. CLA 獨(dú)立于主 CPU 之外嗎？是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨(dú)立于主 CPU 之外執(zhí)行算法。 CLA 有自己的總線結(jié)構(gòu)、寄存器組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問 ePWM，比較器和 ADC 結(jié)果寄存器。 這使得它非常適合于處理時(shí)間關(guān)鍵控制循環(huán)，但是它也可以用于濾波或數(shù)學(xué)算法。 3. CLA 是中斷驅(qū)動(dòng)的嗎？是的，2803x CLA 響應(yīng) ADC，ePWM 和 CPU 定時(shí)器 0 中斷。 其他器件可對其他系統(tǒng)中斷做出響應(yīng)。 相關(guān)信息請參考你的器件專用文檔。 也可參看 任務(wù)和中斷。 4. CLA 中斷的響應(yīng)速度怎樣？ CLA 不處理非時(shí)間關(guān)鍵中斷（例如通信端口），并且沒有中斷嵌套。 此外，CLA 直接接收中斷，而非通過外設(shè)中斷擴(kuò)展塊 （PIE） 接收。 正是由于這一點(diǎn)，CLA 具有極低的中斷響應(yīng)延遲。 在中斷之后的第七個(gè)周期上，第一條指令將位于管線的解碼 2 （D2） 階段。 此外，只要 ADC 結(jié)果寄存器可用，CLA 就能夠輕松地讀取其中內(nèi)容。 也可參看 任務(wù)和中斷 以及訪問外設(shè)。
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