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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>顯示及光電>光電編碼器濾波技術研究

      光電編碼器濾波技術研究

      2010-09-07 | rar | 162 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在高精度光電跟蹤系統(tǒng)中，光電編碼器被用來測量轉速。但是由于測量會引入誤差，給測量所得的速度信號帶來很大噪聲。
      為了消除噪聲對速度信號精度的影響，采用FIR濾波器對速度信號進行濾波處理，并使用最小二乘法對延時進行補償，提高速度信號
      的質量，以便進行實時控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中實現(xiàn)，以減少計算延時。實驗結果表明，該方法不僅可以提高速度信
      號質量，而且不會產(chǎn)生延時，可以應用于實時控制系統(tǒng)中。
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