資料介紹
角點(diǎn)檢測(cè)是攝像機(jī)校準(zhǔn)的重要環(huán)節(jié),可通過(guò)對(duì)棋盤(pán)圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)來(lái)確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),然而傳統(tǒng)方法在檢測(cè)棋盤(pán)角點(diǎn)時(shí)保留了較多的冗余信息,難以精確給出棋盤(pán)角點(diǎn)位置。為此,提出一種新的棋盤(pán)角點(diǎn)檢測(cè)方法。根據(jù)棋盤(pán)角點(diǎn)位于兩對(duì)對(duì)稱(chēng)局部灰度區(qū)域交界點(diǎn)的特點(diǎn)構(gòu)建匹配模板進(jìn)行匹配,將匹配度較高的響應(yīng)點(diǎn)作為候選角點(diǎn)。同時(shí)采用閾值方法處理非角點(diǎn),通過(guò)非極大值抑制和梯度統(tǒng)計(jì)法篩選出目標(biāo)角點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相比利用棋盤(pán)紋理和幾何特征優(yōu)化角點(diǎn)集的角點(diǎn)檢測(cè)方法,該方法提高了檢測(cè)正確率,縮短了檢測(cè)時(shí)間,并能夠有效檢測(cè)出復(fù)雜環(huán)境下的棋盤(pán)格圖像和畸變圖形。
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