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雙日視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。雙目視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)攝
像機(jī)標(biāo)定和立體匹配一直是研究的熱點(diǎn)。
本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標(biāo)定圖像的立體匹配進(jìn)行了研究
和算法的實(shí)現(xiàn)。
在本文的第一部分，首先闡述了攝像機(jī)標(biāo)定的基本原理，然后對雙目視覺的理論
進(jìn)行了研究，同時(shí)介紹，一個(gè)自己實(shí)現(xiàn)的位于移動(dòng)小車上的雙目視覺系統(tǒng)。這個(gè)雙目
視覺系統(tǒng)利用雙目視覺的原理實(shí)現(xiàn)對小球的實(shí)時(shí)定位。在此雙目視覺系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中涉
及攝像機(jī)標(biāo)定、視頻流捕捉、圖像處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等方面內(nèi)容。
在本文的第二部分，詳細(xì)介紹了一種未標(biāo)定圖像立體匹配的算法，編程實(shí)現(xiàn)了該
算法并進(jìn)行了試驗(yàn)分析。未標(biāo)定圖像立體匹配是進(jìn)行基于圖像的三維重建的關(guān)鍵一步。
為了介紹未標(biāo)定圖像立體匹配的算法，在這一部分的開始，介紹了相關(guān)的理論知識(shí)，
包括對極幾何和立體匹配的基本理論。在這個(gè)對未標(biāo)定圖像進(jìn)行立體匹配的算法中，
首先是根據(jù)傳統(tǒng)理論進(jìn)行初始匹配，然后用匹配的點(diǎn)對估算基礎(chǔ)矩陣，進(jìn)而恢復(fù)對極
線約束，最后，再結(jié)合對極線約束進(jìn)行立體匹配。
像機(jī)標(biāo)定和立體匹配一直是研究的熱點(diǎn)。
本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標(biāo)定圖像的立體匹配進(jìn)行了研究
和算法的實(shí)現(xiàn)。
在本文的第一部分，首先闡述了攝像機(jī)標(biāo)定的基本原理，然后對雙目視覺的理論
進(jìn)行了研究，同時(shí)介紹，一個(gè)自己實(shí)現(xiàn)的位于移動(dòng)小車上的雙目視覺系統(tǒng)。這個(gè)雙目
視覺系統(tǒng)利用雙目視覺的原理實(shí)現(xiàn)對小球的實(shí)時(shí)定位。在此雙目視覺系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中涉
及攝像機(jī)標(biāo)定、視頻流捕捉、圖像處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等方面內(nèi)容。
在本文的第二部分，詳細(xì)介紹了一種未標(biāo)定圖像立體匹配的算法，編程實(shí)現(xiàn)了該
算法并進(jìn)行了試驗(yàn)分析。未標(biāo)定圖像立體匹配是進(jìn)行基于圖像的三維重建的關(guān)鍵一步。
為了介紹未標(biāo)定圖像立體匹配的算法，在這一部分的開始，介紹了相關(guān)的理論知識(shí)，
包括對極幾何和立體匹配的基本理論。在這個(gè)對未標(biāo)定圖像進(jìn)行立體匹配的算法中，
首先是根據(jù)傳統(tǒng)理論進(jìn)行初始匹配，然后用匹配的點(diǎn)對估算基礎(chǔ)矩陣，進(jìn)而恢復(fù)對極
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