資料介紹
本文介紹了Cyber Smart 隊員們在準備首屆Freescale 智能車大賽過程中的
工作成果。文章先介紹了系統(tǒng)總體設計思路,然后分別闡述了機械、硬件電路、
軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),最后總結了遇到的各種問題。
為了提高小車特性,我們對系統(tǒng)進行了創(chuàng)造性的優(yōu)化:其一,對轉向系統(tǒng)
進行了標定,測試了電機性能。其二,硬件上采用光電管和攝像頭融合方案,
軟件上將PID 算法、彎道預判、模糊算法和記憶算法進行結合。其三,獨立設
計了控制電路板,用光電管制作了簡便的速度傳感器,實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制。
其四,充分利用S12 單片機現(xiàn)有模塊進行編程,同時無線串口、波盤開關、狀
態(tài)指示燈等方便了算法調試。
- 儲能電源市場分析報告 49次下載
- 2021年中國互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療內容行業(yè)研究報告 24次下載
- 2021年智能家居行業(yè)研究報告 77次下載
- 2021年中國調味品行業(yè)深度報告文件下載 23次下載
- SVPWM仿真模型資源下載 36次下載
- 數(shù)字電子電路技術實驗報告匯總下載 0次下載
- 移動通信技術概述課件下載 4次下載
- 籃球30s倒計時仿真模擬與報告下載 26次下載
- 智能故事機硬件系統(tǒng)框圖及評估報告資料下載
- 使用MATLAB實現(xiàn)電磁場仿真的報告免費下載 36次下載
- 高電壓技術課件資料下載 0次下載
- 嵌入式開發(fā)課件(PDF)[上海交大] 0次下載
- 上海交大SpeedStar技術報告_智能小車 16次下載
- ADS_RFIC設計實驗教程(臺灣交大) 150次下載
- 上海交大 SpeedStar 技術報告
- TSMaster 測試報告生成器操作指南 169次閱讀
- 教你如何看懂網(wǎng)分電測報告 765次閱讀
- 保護動作報告及故障錄波圖的識別 1256次閱讀
- 地面數(shù)字廣播電視技術的特點及在手機電視業(yè)務中的可行性分析 3375次閱讀
- 對于UWB技術基礎詳解 8.7w次閱讀
- 軟體機器人為什么如此吸引人 2426次閱讀
- 如何閱讀時序報告并從中發(fā)現(xiàn)問題 3381次閱讀
- 如何閱讀時序報告? 5871次閱讀
- AlphaPose升級了!一個高效的算法來解決擁擠人群中的姿態(tài)估計問題 1.5w次閱讀
- 清華AMiner團隊發(fā)布計算機圖形學研究報告 3001次閱讀
- 上海交大提出切片循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡,其速度是標準RNN的136倍 4426次閱讀
- 未來三年上海工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的路線是怎么樣的? 3770次閱讀
- 線編程技術 STC單片機的下載線設計 3959次閱讀
- 2018年上海集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模的展望和預測 1.1w次閱讀
- 中國閃存市場發(fā)展趨勢報告 2936次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多