資料介紹
S7-200 能夠進(jìn)行PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持8 個PID 控制回路(8 個PID 指
令功能塊)。
PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法。
PID 控制器根據(jù)設(shè)定值(給定)與被控對象的實(shí)際值(反饋)的差值,按照PID 算法
計算出控制器的輸出量,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去影響被控對象的變化。
PID 控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,使反饋
跟隨給定變化。
根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求,在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI
(比例-積分)控制,這時沒有微分控制部分。
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