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貼合機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)主要用來對采集的圖像進(jìn)行X、Y、R方向的偏差計(jì)算和偏差數(shù)據(jù)的輸出。文中首先對貼合機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，之后采用Hough變換對圖像進(jìn)行角度檢測，采用插值和相位相關(guān)的圖像配準(zhǔn)算法對圖像進(jìn)行位移偏差計(jì)算。最后對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。通過傳送偏移數(shù)據(jù)到控制機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對貼合物品的精確定位。
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