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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>基于STM32的雙輪機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

基于STM32的雙輪機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

2016-03-16 | pdf | 2570KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文提出了基于STM32的雙輪機器人,對控制系統(tǒng)重新設(shè)計,它的 特點是在不需要工作的時候,可遙控關(guān)閉系統(tǒng),使系統(tǒng)處于休眠狀態(tài),達到節(jié)能 的目的。需要工作的時候可遙控啟動系統(tǒng),平衡機器人可借助機械臂自動恢復平 衡。在功能擴展方面,增加了LCD顯示,并將開源實時操作系統(tǒng)gCOS.II應用 到了平衡機器人中,為今后其它功能擴展留有了很大的余地。
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