AN1299中文手冊(cè)之PMSM無(wú)傳感器FOC的單分流三相電流重構(gòu)算法

　　大量的電機(jī)控制應(yīng)用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時(shí)降低系統(tǒng)成本的方法。這是兩個(gè)推動(dòng)改進(jìn)現(xiàn)有電機(jī)控制技術(shù)的主要因素?，F(xiàn)有的控制方法有梯形控制、標(biāo)量控制以及磁場(chǎng)定向控制（Field-Oriented Control， FOC）等。近年來(lái)， FOC 已經(jīng)變得更受歡迎，其原因在于實(shí)現(xiàn)該技術(shù)所需的成本已不再是一個(gè)限制因素?，F(xiàn)在，可用的技術(shù)和制造工藝使得在 16 位定點(diǎn)機(jī)（諸如 dsPIC? 數(shù)字信號(hào)控制器 （Digital Signal Controller， DSC））中實(shí)現(xiàn)這種控制方法成為可能。在中、低成本應(yīng)用中，效率是使得 FOC 比標(biāo)量和梯形控制方法更受歡迎的另一個(gè)原因。 FOC 同樣很適合具有以下硬件需求的應(yīng)用：低噪聲、低轉(zhuǎn)矩紋波以及在較大速度范圍內(nèi)要求良好的轉(zhuǎn)矩控制。磁場(chǎng)定向控制的實(shí)現(xiàn)可以使用位置傳感器，諸如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或者霍爾傳感器。但是， 并不是所有的電機(jī)控制應(yīng)用都需要旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器提供的精細(xì)度；而且，在很多情況下，應(yīng)用不需要零速控制。

　　這些應(yīng)用是無(wú)傳感器方法的完美目標(biāo)應(yīng)用，在無(wú)傳感器方法中，可以使用流經(jīng)電機(jī)線圈的電流提供的信息，對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行估計(jì)。實(shí)現(xiàn)該傳感技術(shù)可采用以下兩種途徑：雙分流電阻和單分流電阻。為了估計(jì)電機(jī)位置，雙分流電阻技術(shù)利用的是流過(guò)兩個(gè)電機(jī)線圈的電流所蘊(yùn)含的信息。單分流電阻技術(shù)僅利用流經(jīng)直流母線的電流所蘊(yùn)含的信息，進(jìn)而重構(gòu)三相電流，然后估計(jì)電機(jī)位置。本應(yīng)用筆記將討論單分流方法.