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平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排是指實現(xiàn)正確控制慣性平臺和解算導(dǎo)航參數(shù)的方案和方程，包括平臺指令角速度的計算公式、速度和位置的解算方程。
平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)必須解決兩個問題：1，利用陀螺穩(wěn)定平臺建立一個三維空間坐標(biāo)系，解決輸入信號的測量基準(zhǔn)；2，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，利用加速度信息求載體的速度、位置等導(dǎo)航信息。
根據(jù)平臺坐標(biāo)系的選擇，平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)和解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)。
半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺建立的是當(dāng)?shù)厮交鶞?zhǔn)；
解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺建立的是慣性空間基準(zhǔn)；
半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要特征是：兩個加速度計不敏感重力加速度。根據(jù)水平坐標(biāo)系的不同選擇，半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)分為：指北方位系統(tǒng)、自由方位系統(tǒng)和游移方位系統(tǒng)三種 。
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