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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于新型單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

      基于新型單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

      2009-08-10 | rar | 141 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動
      機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實(shí)現(xiàn)對無刷直流電動機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計方案和相應(yīng)的軟件策略。
      傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，
      價格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。
      ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無刷直流電動機(jī)的控制策略。
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