多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序

　　六、使小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、左滾動(dòng)、右滾動(dòng)的基本指令

　　◆　MOV P2，#11111010B ; 小車前進(jìn)

　　LCALL K1 ; 調(diào)延時(shí)3秒子程序K1。改變延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短，可改

　　; 變小車的前進(jìn)路程。

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止前進(jìn)

　　◆　MOV P2，#11110101B ; 小車后退

　　LCALL K1 ; 調(diào)延時(shí)3秒子程序K1

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止后退

　　◆　MOV P2，#11110110B ; 小車左轉(zhuǎn)彎

　　LCALL K2 ; 調(diào)延時(shí)1秒子程序K2。如果小車轉(zhuǎn)彎的角度大于

　　; 或小于90度，可調(diào)整延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)之

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止左轉(zhuǎn)彎

　　◆　MOV P2，#11111001B ; 小車右轉(zhuǎn)彎

　　LCALL K2 ; 調(diào)延時(shí)1秒子程序K2

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止左轉(zhuǎn)彎

　　◆　MOV P2，#11110110B ; 小車左滾動(dòng)

　　LCALL K3 ; 調(diào)較長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)5秒子程序K3

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止左滾動(dòng)

　　◆　MOV P2，#11111001B ; 小車右滾動(dòng)

　　LCALL K2 ; 調(diào)較長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)5秒子程序K3

　　MOV P2，#11111111B ; 小車停止右滾動(dòng)

　　七、完整程序清單

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN ; 跳到MAIN

　　ORG 0003H ; 外部中斷0入口地址

　　LJMP BB ; 跳到外部中斷0服務(wù)子程序首地址BB

　　ORG 000BH ; T0中斷入口地址

　　LJMP CC ; 跳到T0外部中斷服務(wù)子程序首地址CC

　　ORG 0013H ; 外部中斷1入口地址

　　LJMP DD ; 跳到外部中斷1服務(wù)子程序首地址DD

　　;◆ 外部中斷0設(shè)置

　　MAIN:MOV SP，#30H ; 堆棧指針指向30H

　　SETB IT0 ; 設(shè)置外部中斷0為下降沿觸發(fā)方式

　　SETB EX0 ; 設(shè)置外部中斷0分開關(guān)接通（中斷源允許）

　　;◆ 外部中斷1設(shè)置

　　SETB IT1 ; 設(shè)置設(shè)置外部中斷1為下降沿觸發(fā)方式

　　SETB EX1 ; 設(shè)置外部中斷1分開關(guān)接通（中斷源允許）

　　;◆ TO外部中斷設(shè)置

　　MOV TMOD，#00000110B; 設(shè)置T0方式2為對(duì)外部引腳計(jì)數(shù)功能

　　SETB ET0 ; 設(shè)置T0分開關(guān)接通（T0中斷源允許）

　　MOV TL0，#0FFH ; T0裝滿初值

　　MOV TH0，#0FFH

　　SETB TR0 ; 啟動(dòng)T0

　　;◆ 中斷總允許

　　SETB EA ; 設(shè)置3個(gè)中斷總允許