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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>舵機(jī)和超聲波合用的小車避障

      舵機(jī)和超聲波合用的小車避障

      2015-12-09 | doc | 22KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      智能小車避障，一般多數(shù)人用紅外對管做，但效果不好，本人參考網(wǎng)上的一段視屏，做了一個(gè)用超聲波模塊和舵機(jī)的避障系統(tǒng)，該車的功能是當(dāng)小車在前方遇到障礙物，舵機(jī)可以控制超聲波模塊左右掃描，判斷哪一邊沒有障礙則往那邊行走，如果兩邊都有怎后退大轉(zhuǎn)彎繼續(xù)行走。
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