資料介紹
一個(gè)四驅(qū)車(chē)的底盤(pán),雙直流電機(jī),一只驅(qū)動(dòng)左邊兩輪,一只驅(qū)動(dòng)
右邊兩輪。驅(qū)動(dòng)電壓為4.5-9V,配兩個(gè)紅外對(duì)管,打算一直裝在小車(chē)前方
,一只裝在小車(chē)底盤(pán),分別檢測(cè)前方障礙和臺(tái)階,小車(chē)碰到前方障礙后
左邊兩輪停止,右輪驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。碰到臺(tái)階后小車(chē)先后退,然后左輪
停止,右輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)彎結(jié)束后小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn),如此循環(huán)。
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