基于Arduino的碰撞傳感器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

　　微型快動(dòng)開(kāi)關(guān)，即廣為人知的微型開(kāi)關(guān)，是一種由很小的物理力啟動(dòng)的電子開(kāi)關(guān)。電子開(kāi)關(guān)使用十分廣泛，可應(yīng)用于家電，機(jī)械，工業(yè)控制，運(yùn)輸工具以及很多其他電路控制領(lǐng)域。一般認(rèn)為它們只能夠在控制電路上承載電流，雖然有些開(kāi)關(guān)能直接應(yīng)用于一些小的馬達(dá)，螺線管，燈泡等其他設(shè)備上。

　　這是一款A(yù)rduino兼容的微型開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。它能夠直接連在I/O擴(kuò)展板上。它將負(fù)載電阻同LED指示燈整合在一起。這使得對(duì)他進(jìn)行測(cè)試更為簡(jiǎn)單。微型快動(dòng)開(kāi)關(guān)和搖動(dòng)操縱桿能讓更能夠應(yīng)用于不同的環(huán)境。
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　　arduino用5V繼電器（低電平觸發(fā)）控制220v交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)出現(xiàn)一個(gè)很奇怪的現(xiàn)象。220v交流電沒(méi)有接的時(shí)候，arduino控制的5V繼電器都很正常。

　　控制一個(gè)交流電機(jī)設(shè)備，一通上220v的電后，繼電器不能自動(dòng)停，arduino不按程序跑，用萬(wàn)用表測(cè)arduino連繼電器的陣腳，確實(shí)是低電平。

　　代碼如下：

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　　const int Ser1=2;

　　const int Ser2=3;

　　const int IN1=7;

　　const int IN2=9;

　　int a=0;

　　int b=0;

　　void restart（）

　　{digitalWrite（IN1，1）;digitalWrite（IN2，1）;a=0;b=0;}

　　void openIN1（）

　　{ restart（）; a=1;

　　}

　　void openIN2（）

　　{restart（）;b=1;}

　　void setup（）

　　{ Serial.begin（9600）;

　　restart（）;

　　attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;

　　attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;

　　pinMode（Ser1，INPUT_PULLUP）;

　　pinMode（Ser2，INPUT_PULLUP）;

　　pinMode（IN1，OUTPUT）;

　　pinMode（IN2，OUTPUT）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　if（a==1）{detachInterrupt（0）;digitalWrite（IN1，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;}

　　if（b==1）{detachInterrupt（1）;digitalWrite（IN2，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;}

　　}