小型直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計

　　一、課程設(shè)計的目的及意義

　　通過本次課程設(shè)計要掌握80x86、8255、8251等芯片及基本輸入輸出電路的使用方法，靈活運用課本知識，加深對所學(xué)的知識理解，對所學(xué)的相關(guān)芯片的原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、使用方法等有更加深刻的了解，學(xué)會利用課本知識聯(lián)系實際應(yīng)用及編程。同時并了解綜合問題的程序設(shè)計掌握實時處理程序的編制和調(diào)試方法，掌握一般的設(shè)計步驟和流程，使我們以后設(shè)計時邏輯更加清晰。

　　二、課程設(shè)計的題目與要求

　　1.題目

　　小型直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計

　　2.設(shè)計要求

　　（1）設(shè)計基于80x86微機接口控制電路；

　　（2）分別用C語言或匯編語言或VC++編程完成硬件接口功能設(shè)計；

　　（3）程序功能要求：電機速度由按鍵分段給定或電位器連續(xù)給定，計算機屏幕和數(shù)碼管同步跟蹤顯示當(dāng)前給定速度和電機實際運行速度，實現(xiàn)PID參數(shù)在線顯示和修改。

　?。?）具備本地及遠(yuǎn)程（串行方式）監(jiān)控功能。

　　三、基本原理

　　1.PID算法及相關(guān)內(nèi)容

　　在DDC系統(tǒng)中，用計算機取代了模擬器件，控制規(guī)律的實現(xiàn)是由計算機軟件來完成的。因此，系統(tǒng)中數(shù)字控制的設(shè)計，實際上是計算機算法的設(shè)計。

　　由于計算機只能識別數(shù)字量，不能對連續(xù)的控制算式直接進(jìn)行運算，故在計算機控制系統(tǒng)中，首先必須對控制規(guī)律進(jìn)行離散化的算法設(shè)計。