水中機器魚程序解析

　　在機器魚實驗室多年的過程，收獲頗多，也希望大家能夠后浪推前浪，在機器魚實驗室中收獲知識，收獲成長。

　　機器魚的控制，相當(dāng)于參照一條真正魚的行動方式，需要“眼睛”來識別，需要“尾巴”來獲得動力，需要一個“腦子”做決策。我們針對實體魚來說明一下，“眼睛”就是我們魚池上方的攝像頭，動力就是魚體內(nèi)的舵機，決策的“腦子”就是我們的程序。

　　本次所寫內(nèi)容是根據(jù)自己的編程的經(jīng)驗，總結(jié)給大家，主要內(nèi)容是機器魚程序的講解和編程思路的分析。

　　我們重要講解的是關(guān)于策略部分的內(nèi)容。首先說明程序用到的參數(shù)的定義和一些參數(shù)的使用含義，接著是對于程序中用到關(guān)鍵方向的具體解釋（重要的），在然后是解釋控制程序中一些基本的程序，例如點到點函數(shù)，計算角度的函數(shù)，計算距離的函數(shù)。其中重點講解的是點到點函數(shù)（重要的），往后就是具體函數(shù)的簡單實例，像場地追逐的程序，1VS1程序（重要的），具體說明程序的編寫思想和魚在對應(yīng)情況的執(zhí)行方式。

　　希望大家一定要掌握好關(guān)鍵用到的方向的參數(shù)定義，還有點到點函數(shù)的作用，可以從場地追逐這個最簡單的程序中開始進(jìn)行程序的編寫，最后理解好1VS 1程序，以后編寫其他的不同項目的程序時應(yīng)該能夠應(yīng)付過來。

　　最后，希望這個倉促中編寫的程序講解能夠給大家?guī)韼椭?，從中出現(xiàn)的錯誤也希望指正，一些關(guān)于編程的思想也一起交流。