資料介紹
怎么做canopen開發(fā)
我現(xiàn)在要做DSP2812與驅(qū)動器的通信,使用CANopen協(xié)議?應(yīng)該怎么著手,沒有基礎(chǔ)。
謝謝!
1. 先看看協(xié)議介紹,周立功網(wǎng)站上有些;對CANopen有個大致了解,分析一下是否適合自己的方案應(yīng)用。
2.去cia下載301協(xié)議看看
3.下載個簡單的協(xié)議棧代碼(論壇上有),結(jié)合協(xié)議文件仔細分析,并把它移植到你的DSP上。
4.根據(jù)功能要求編寫和完善自己的協(xié)議棧。、、
我可以提供F2812 CANopen源代碼 301 + 402
SDO訪問對象字典的問題
SDO的幀格式中,先是命令字,然后是Index和Sub-index,那如果我要訪問一個沒有子索引的入口,例如當(dāng)我要修改SYNC的COB-ID,SDO的幀格式是怎樣的?
剛在DS301里找到這句話:For single Object Dictionary entries such as an UNSIGNED8, BOOLEAN, INTEGER32 etc.the value for the sub-index is always zero.
那是不是子索引的值為0就可以了?由于分析儀還沒買回來,沒試過。
沒有子索引的,子索引號就是0
請問遠方,EDS文件是如何導(dǎo)入的?謝謝
是不是在記事本中寫好EDS文件后,將后綴txt改為eds就可以導(dǎo)入了?
是的,按EDS文件規(guī)范編寫好文件,擴展名為EDS,然後就可以使用支持EDS文件的組態(tài)配置軟件來導(dǎo)入。
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