分析DSP與單片機(jī)的通訊方式

　1　引 言
　　隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊設(shè)備的迅猛發(fā)展，不間斷電源UPS（uninterruptible power supply）的應(yīng)用范圍越來越廣。銀行、證券、通信基站等等對于UPS的需求量也是與日俱增。本文主要介紹200KVAUPS中的DSP［1］與單片機(jī)的兩種串行通訊方式，實(shí)驗(yàn)證明：兩種通訊方式均可以使DSP和單片機(jī)順利通訊，并且使得算法控制和監(jiān)控順利實(shí)現(xiàn)，均是行之有效的DSP與單片機(jī)的通訊方式。
　　目前，高速數(shù)字信號處理器（DSP，digital signal processor）已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，電機(jī)控制，航天宇航控制等諸多復(fù)雜控制系統(tǒng)中。在電力電子領(lǐng)域，由于各種開關(guān)功率器件開關(guān)頻率越來越高，開關(guān)損耗越來越小，所以普通的8位單片機(jī)并不能滿足要求，TI公司的TMS320F240系列單片機(jī)因其具有快速的處理能力在大功率開關(guān)管控制方面已經(jīng)得到實(shí)踐認(rèn)可，并在諸多復(fù)雜控制檢測系統(tǒng)中起到核心作用［4］。由于本系統(tǒng)中PFC整流電路以及逆變電路算法復(fù)雜，加之比較繁瑣的邏輯順序，所以分別需要一塊DSP對其進(jìn)行控制。如果將監(jiān)控程序加入DSP中，鍵盤顯示以及數(shù)據(jù)存儲速度勢必要加入等待周期，同時會影響CPU的處理速度。所以，現(xiàn)大都采用另加一塊單片機(jī)對其進(jìn)行監(jiān)控、鍵盤顯示、以及一些重要數(shù)據(jù)的備份。因此，在數(shù)字化UPS中串行通訊也顯得猶為重要。
　　2　MCS51單片機(jī)和TMS320F240的串行通訊
　　MCS51系列單片機(jī)內(nèi)部具有一個全雙工串行口，該串行口有四種工作方式，可以利用軟件進(jìn)行設(shè)置，由片內(nèi)定時/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生。串行口的接收發(fā)送數(shù)據(jù)均可以觸發(fā)中斷，并含有接收、發(fā)送緩沖器SBUF，兩個緩沖器共用一個字節(jié)地址。串行口是可編程的接口，對它的初始化只用兩個控制字分別寫入特殊功能寄存器SCON和電源控制寄存器PCON中即可。
　　TMS320F240中的串行外設(shè)接口（SPI）模塊，是一個高速、同步串行I/O口，它允許長度可編程的串行位流（1~8）位以可編程的位傳輸速度移入或移出器件。數(shù)據(jù)的傳輸需要三條線，即時鐘、發(fā)送和接收。串行通訊接口（SCI）模塊支持CPU和使用NRZ（Nonreturn-to-zero）的異步通訊設(shè)備之間的通訊，跟SPI不同的是SCI僅僅需要兩個I/O口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，即發(fā)送端和接收端，所以在外圍硬件電路設(shè)計(jì)方面更容易實(shí)現(xiàn)。雖然外圍電路設(shè)計(jì)簡單可行，但是SCI數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣容^SPI要差很多，因?yàn)镾PI具有的時鐘線可以使得兩塊芯片達(dá)到真正意義上的同步，而通過SCI連接的兩塊芯片各自有自己的時鐘，這就使得傳輸速度受到影響（最高可達(dá)64kb/s），有些應(yīng)用場所在傳輸距離很短（15m以內(nèi)）的情況下通常使用較為容易實(shí)現(xiàn)的SCI異步串行通訊。但對傳輸速率要求較高，或傳輸距離要求較長的情況下通常使用SPI（1.2km，10Mb/s） 同步串行通訊。故雖本系統(tǒng)才用SCI進(jìn)行通訊，同時給出SPI設(shè)計(jì)方法，通過對照比較達(dá)到靈活運(yùn)用DSP串行通訊接口的效果。
　　3　SCI接口實(shí)現(xiàn)DSP與單片機(jī)的串行通訊
　　在利用SCI連接外圍芯片的時候通常需要外加接口芯片，常用的有MAXIUM公司的MAX232A和MAX485［3］等等。本文給出SCI經(jīng)由MAX232A與單片機(jī)相連的，如圖1所示：
　　
　　圖1 利用SCI實(shí)現(xiàn)的單片機(jī)與DSP通訊原理圖
　　MAX232A由監(jiān)控板上的普通+5V電壓供電，內(nèi)部有一個電子槳電壓變換器，可以把輸入的+5V電源電壓變換成RS232C通訊的 10V電壓。這種芯片內(nèi)部含有兩個發(fā)送器和兩個接收器，能夠滿足雙工發(fā)送器/接收器的電氣規(guī)范。并且此芯片可以完成RS232C電平到TTL/CMOS電平的轉(zhuǎn)換。
　　3.1 初始化設(shè)置
　　在異步通訊中必須先規(guī)定兩件事：一是字符格式，即規(guī)定每一陣數(shù)據(jù)的格式，二是采用波特率及時鐘頻率和波特率的關(guān)系。這些規(guī)定是通過初始化設(shè)置與串行通訊有關(guān)的寄存器來實(shí)現(xiàn)的。在TMS320F240中本系統(tǒng)中SYSCLK=24MHz，現(xiàn)選擇波特率為9600bps進(jìn)行RS-232通信，確定波特率選擇寄存器的值BRR方法如下：
　　當(dāng)BRR=1到65535時的串行通信接口異步波特率為：SCI異步波特率=SYSCLK/［（BRR+1） 8］其中BRR=SYSCLK/（SCI異步波特率 8）-1
　　當(dāng) BRR=0時的串行通信接口異步波特率為：SCI異步波特率=SYSCLK/16這里的BRR等于波特率選擇寄存器的16位值
　　根據(jù)上面公式計(jì)算得BRR=24 10 /（9600 8）-1=311.5 138H所以波特率選擇寄存器設(shè)置為SCIHBAUD=01H，SCILBAUD=38H
　　TMS320F240初始化程序如下：
　　LDP #00E0H 頁地址指針設(shè)置
　　SPLK #0017H，SCICCR;設(shè)定通訊格式每幀10數(shù)據(jù)
　　SPLK #0013H，SCICTL1;使能TX，RX
　　SPLK #0000H，SCICTL2;禁止RXINT，TXINT中斷
　　SPLK #0001H，SCIHBAUD;波特率設(shè)定為9600bit/s
　　SPLK #0038H，SCILBAUD;
　　SPLK #0033H，SCICTL1;使能SCI
　　MCS51單片機(jī)的特殊功能寄存器SCON定義了串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標(biāo)志等。初始化中將其設(shè)置成串口方式1，接收允許狀態(tài)。串口方式1收發(fā)的數(shù)據(jù)格式為1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。SCON中的TI，RI位在初始化中置0，在發(fā)送、接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動將其置1，中斷被響應(yīng)后，TI、Ri不會自動清0，必須由軟件清0。其串行通信波特率由定時器T1溢出率獲得